[實用新型]成品箱的外觀檢測系統

有效

• 申請號: 202020648974.1
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN211905120U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 黃許立;李文燦;李武鎮;林慶亮;郭天文;馬志遠;黃維新;高壽泉;蘇雅鐘;吳少軍
• 申請（專利權）人: 龍巖煙草工業有限責任公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 杜秀科

1.一種成品箱的外觀檢測系統，其特征在于，包括控制器、兩個工業相機、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和剔除裝置，其中：

第一傳感器在檢測到成品箱被輸送線運送至第一位置時，向兩個工業相機發送第一觸發信號；

第二傳感器在檢測到成品箱被輸送線運送至第二位置時，向兩個工業相機發送第二觸發信號；

第三傳感器在檢測到成品箱被輸送線運送至第三位置時，向控制器發送第三觸發信號，其中，第一位置、第二位置和第三位置沿輸送線的輸送方向依次排列；

兩個工業相機在收到第一觸發信號時分別采集成品箱的兩個側表面前部的圖像并將其中至少一個目標特征的邏輯值發送至控制器，在收到第二觸發信號時分別采集成品箱的兩個側表面后部的圖像并將其中至少一個目標特征的邏輯值發送至控制器；

控制器在收到第三觸發信號且任一目標特征的邏輯值超出閾值范圍時，向剔除裝置發送剔除控制信號；

剔除裝置在收到剔除控制信號時，將成品箱從輸送線上剔除。

2.根據權利要求1所述的成品箱的外觀檢測系統，其特征在于，輸送線包括兩條輸送履帶，第一傳感器、第二傳感器和剔除裝置位于兩條輸送履帶之間并沿輸送線的輸送方向依次設置，第三傳感器位于其中一條輸送履帶遠離另一條輸送履帶的一側。

3.根據權利要求2所述的成品箱的外觀檢測系統，其特征在于，剔除裝置包括輥筒和驅動機構，其中：

輥筒位于兩條輸送履帶之間，輥筒的輸送方向與輸送線的輸送方向呈90°夾角；

驅動機構驅動輥筒按照輥筒的輸送方向轉動，在收到剔除控制信號時，將輥筒從第一高度頂升至第二高度，及在經過設定時間段后將輥筒從第二高度復位至第一高度，其中，第一高度位于兩條輸送履帶的承載面之下，第二高度位于兩條輸送履帶的承載面之上。

4.根據權利要求3所述的成品箱的外觀檢測系統，其特征在于，還包括緩存臺和第四傳感器，其中：

緩存臺與輥筒的輸出側對接，緩存臺的承載面的高度不大于第二高度；

第四傳感器位于緩存臺的一側，在檢測到成品箱進入緩存臺時向控制器發送第四觸發信號；

控制器對緩存臺所緩存成品箱的數量進行計數，在成品箱數量不小于設定數量時發出報警信息。

5.根據權利要求4所述的成品箱的外觀檢測系統，其特征在于，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器為漫反射光電傳感器。

6.根據權利要求4所述的成品箱的外觀檢測系統，其特征在于，還包括輸入/輸出模塊；

兩個工業相機、第三傳感器和第四傳感器通過輸入/輸出模塊與控制器連接。

7.根據權利要求1所述的成品箱的外觀檢測系統，其特征在于，還包括觸控顯示面板和交換機；

兩個工業相機通過交換機與觸控顯示面板連接。

8.根據權利要求7所述的成品箱的外觀檢測系統，其特征在于，兩個工業相機分別通過一根以太網線纜與交換機連接。

9.根據權利要求1所述的成品箱的外觀檢測系統，其特征在于，至少一個目標特征包括以下中的至少一個：

膠帶的外觀參數信息、封口的外觀參數信息、污漬的外觀參數信息、印刷文字的外觀參數信息、及印刷圖案的外觀參數信息。

10.根據權利要求9所述的成品箱的外觀檢測系統，其特征在于：

膠帶的外觀參數信息包括以下中的至少一個：膠帶的長度、膠帶的面積、膠帶的數量、膠帶的位置、膠帶圖像的灰度均值和方差、設定區域內膠帶邊緣的長度；

封口的外觀參數信息包括封口的縫隙尺寸；

污漬的外觀參數信息包括污漬的灰度和面積；

印刷文字的外觀參數信息包括印刷文字的內容；

印刷圖案的外觀參數信息包括印刷圖案的內容。

11.根據權利要求1-10任一項所述的成品箱的外觀檢測系統，其特征在于，還包括對應每個工業相機設置的多個發光二極管照明光源，用于對工業相機進行補光。