[實用新型]一種具有局放檢測功能的變電站巡檢機器人系統

有效

• 申請號: 202020645370.1
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN211930343U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 吳劍敏;王和杰;龔震東;毛穎科;毛逸銘;江飛;朱正一;閆全全;周勇;朱亮;陸文穎
• 申請（專利權）人: 國網上海市電力公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H02B3/00;G05D1/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種具有局放檢測功能的變電站巡檢機器人系統，其特征在于，包括主站監控中心(1)、機器人框架(10)以及安裝在機器人框架(10)上的MCU(2)、信號采集模塊(4)、運動執行模塊(5)、導航定位模塊(6)、避障模塊(7)、存儲器(8)和電源(9)；所述的主站監控中心(1)、信號采集模塊(4)、運動執行模塊(5)、導航定位模塊(6)、避障模塊(7)、存儲器(8)和電源(9)分別與MCU(2)相連；所述的信號采集模塊(4)設有用于檢測變電站局部放電的局放檢測單元(401)，該單元與MCU(2)相連。

2.根據權利要求1所述的一種具有局放檢測功能的變電站巡檢機器人系統，其特征在于，所述的變電站巡檢機器人系統設有數據轉換模塊(3)；所述的數據轉換模塊(3)的兩端分別與MCU(2)和信號采集模塊(4)相連。

3.根據權利要求1所述的一種具有局放檢測功能的變電站巡檢機器人系統，其特征在于，所述的局放檢測單元(401)包括若干個UHF局部放電傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種具有局放檢測功能的變電站巡檢機器人系統，其特征在于，所述的UHF局部放電傳感器采用平面陣列方式排列；所述的平面陣列為L型陣列、矩形陣列或星型陣列。

5.根據權利要求1所述的一種具有局放檢測功能的變電站巡檢機器人系統，其特征在于，所述的信號采集模塊(4)還包括高清攝像頭(402)、紅外成像攝像頭(403)、溫濕度傳感器(404)、音頻傳感器(405)和振動傳感器(406)；所述的高清攝像頭(402)、紅外成像攝像頭(403)、溫濕度傳感器(404)、音頻傳感器(405)和振動傳感器(406)分別與MCU(2)相連。

6.根據權利要求1所述的一種具有局放檢測功能的變電站巡檢機器人系統，其特征在于，所述的運動執行模塊(5)包括電機驅動電路(501)和電機(502)；所述的電機驅動電路(501)的兩端分別與MCU(2)和電機(502)相連。

7.根據權利要求1所述的一種具有局放檢測功能的變電站巡檢機器人系統，其特征在于，所述的導航定位模塊(6)包括建圖定位單元(601)和設備信息讀取單元(602)；所述的建圖定位單元(601)和設備信息讀取單元(602)分別與MCU(2)相連。

8.根據權利要求7所述的一種具有局放檢測功能的變電站巡檢機器人系統，其特征在于，所述的建圖定位單元(601)為激光建圖傳感器。

9.根據權利要求7所述的一種具有局放檢測功能的變電站巡檢機器人系統，其特征在于，所述的設備信息讀取單元(602)為RFID標簽閱讀器。

10.根據權利要求1所述的一種具有局放檢測功能的變電站巡檢機器人系統，其特征在于，所述的避障模塊(7)為超聲波避障傳感器，該傳感器與MCU(2)相連。