[實用新型]一種三軸云臺及監(jiān)控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020645276.6
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212080650U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧國梁;超越
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)日照智能制造研究院
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 濟南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種三軸云臺，其特征在于，包括底座，所述底座安裝有第一驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)與水平設(shè)置第一伸縮臂連接，能夠驅(qū)動第一伸縮臂繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，所述第一伸縮臂與垂直設(shè)置的第二伸縮臂的一端連接，第二伸縮臂的另一端連接有第二驅(qū)動機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)與水平設(shè)置的第三伸縮臂連接，能夠驅(qū)動第三伸縮臂繞水平面內(nèi)的第一軸線轉(zhuǎn)動，第三伸縮臂與第一伸縮臂相互垂直，所述第三伸縮臂與支撐臂連接，能夠帶動支撐臂沿第三伸縮臂軸線方向運動，所述支撐臂與第三驅(qū)動機構(gòu)連接，第三驅(qū)動機構(gòu)能夠與攝像裝置連接，驅(qū)動攝像機構(gòu)繞水平面內(nèi)與第一軸線垂直的第二軸線轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的一種三軸云臺，其特征在于，所述第一伸縮臂、第二伸縮臂及第三伸縮臂均包括動臂和定臂，所述動臂和定臂滑動連接，動臂能夠沿定臂軸線方向運動，所述動臂和定臂之間設(shè)置有鎖緊件，動臂和定臂能夠利用鎖緊件鎖緊固定。

3.如權(quán)利要求2所述的一種三軸云臺，其特征在于，所述鎖緊件采用鎖緊螺栓，所述動臂上設(shè)置有腰孔，所述定臂上設(shè)置有鎖緊孔，所述鎖緊螺栓通過腰孔和鎖緊孔穿過動臂和定臂并旋緊有鎖緊螺母，鎖緊螺母同鎖緊螺栓共同將動臂和定臂壓緊固定。

4.如權(quán)利要求2所述的一種三軸云臺，其特征在于，所述定臂上設(shè)置有滑軌，所述動臂上設(shè)置有與所述滑軌相匹配的滑槽，所述滑軌嵌入所述滑槽中，動臂和定臂通過滑軌和滑槽滑動連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種三軸云臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括固定在底座上的第一電機，所述第一電機與減速機連接，減速機固定在減速機架體上，所述減速機架體固定在底座上，減速機的輸出軸與第一伸縮臂連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種三軸云臺，其特征在于，所述減速機采用行星減速機。

7.如權(quán)利要求1所述的一種三軸云臺，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)采用第二電機，所述第二電機的輸出軸與第三伸縮臂固定連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種三軸云臺，其特征在于，所述第三驅(qū)動機構(gòu)采用第三電機，所述第三電機的輸出軸能夠與攝像裝置固定連接。

9.一種監(jiān)控裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項所述的三軸云臺，所述第三驅(qū)動機構(gòu)與攝像裝置連接，能夠驅(qū)動攝像裝置的轉(zhuǎn)動。

10.如權(quán)利要求9所述的一種監(jiān)控裝置，其特征在于，所述攝像裝置采用相機。