[實用新型]一種油管扶正剪刀型機械手

有效

• 申請號: 202020645204.1
• 申請日: 2020-04-26
• 公開（公告）號: CN212359677U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張建軍;王蓉;陳磊;謝婷
• 申請（專利權）人: 江蘇賽瑞機器人裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/24
• 分類號: E21B19/24
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 陳雅潔

本實用新型公開了一種油管扶正剪刀型機械手，包括主體，所述主體的底部均焊接有固定底板，所述主體的相鄰兩側均焊接有固定側板，所述固定側板之間設有滾輪，所述主體的上部均設有限位片，所述限位片與所述主體通過鉚釘連接；本裝置主體的V型開口具有將油管導向的作用，油管撞開限位片進入限位槽后被下方橡膠材質的滾輪托起，起到緩沖防撞的效果，本裝置具有結構簡單，無需動力元件，節能環保，定位精確，防止天氣對油管定位干擾的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種油管扶正剪刀型機械手，屬于油田修井技術領域。

背景技術

現階段油田采用人工起下管，油管因為只有吊卡單點限位加上現場環境影響例如慣性擺動，大風影響，油管搖擺不定，從而對油管的安裝更換工作帶來諸多不便。

實用新型內容

本實用新型提供一種油管扶正剪刀型機械手用來克服現有技術中的缺陷。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型公開了一種油管扶正剪刀型機械手，包括主體，所述主體的底部均焊接有固定底板，所述主體的相鄰兩側均焊接有固定側板，所述固定側板之間設有滾輪，所述主體的上部均設有限位片，所述限位片與所述主體通過鉚釘連接。

進一步的，滾輪為橡膠材質，使其具有緩沖作用。

進一步的，主體呈V型開口設置，使其具有導向作用。

進一步的，滾輪與限位片組成的區域形成限位槽。

進一步的，限位片與鉚釘之間設有彈簧，所述彈簧的一端與限位片的鉚釘連接，另一端與主體上的鉚釘連接，使限位片具有彈性復位功能。

本實用新型所達到的有益效果是：本裝置主體的V型開口具有將油管導向的作用，油管撞開限位片進入限位槽后被下方橡膠材質的滾輪托起，起到緩沖防撞的效果，本裝置具有結構簡單，無需動力元件，節能環保，定位精確，防止天氣對油管定位干擾的特點。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的側視結構示意圖。

圖中：1、主體；2、固定底板；3、固定側板；4、滾輪；5、限位片；6、滾輪銷；7、鉚釘。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-2所示，一種油管扶正剪刀型機械手，包括主體1，所述主體1的底部均焊接有固定底板2，所述主體1的相鄰兩側均焊接有固定側板3，所述固定側板3之間設有滾輪4，所述主體1的上部均設有限位片5，所述限位片5與所述主體1通過鉚釘7連接。

所述滾輪4為橡膠材質，使其具有緩沖作用。

所述主體1呈V型開口設置，使其具有導向作用。

所述滾輪4與限位片5組成的區域形成限位槽。

所述限位片5與鉚釘7之間設有彈簧，所述彈簧的一端與限位片5的鉚釘7連接，另一端與主體1上的鉚釘7連接，使限位片5具有彈性復位功能。