[實用新型]工夾送料裝置及工夾送料裝置的控制單元、電腦裁板鋸

有效

• 申請號: 202020642902.6
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN213197944U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 肖志群;郭飛;郭朝元;曹夢蓮;邱中風;葉志成
• 申請（專利權）人: 南興裝備股份有限公司
• 主分類號: B27B29/02
• 分類號: B27B29/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工夾送料裝置，包括夾鉗機構，該夾鉗機構包括上夾爪、下夾爪、驅動上夾爪相對下夾爪開合的夾爪開合驅動機構，其特征在于：還包括樞接座，與樞接座樞接的翻轉座；

該翻轉座包括兩側板、連接兩側板的連接件、安裝在兩側板遠離樞接座一端的端部并連接兩側板的鉗口座；兩側板的一端與樞接座樞接在一起；

下夾爪固定在鉗口座的底部并凸出鉗口座的前側面；

該上夾爪包括連桿結構的第一夾爪和第二夾爪；第一夾爪和第二夾爪的后端樞接在第一側板和第二側板的中部位置；第一夾爪和第二夾爪的前端與鉗口座配合并凸出鉗口座；

該夾爪開合驅動機構包括夾緊氣缸、夾緊氣缸座、第一連桿、第二連桿、第三連桿、軸安裝座；

夾緊氣缸座安裝在第一側板和第二側板間，夾緊氣缸固定在夾緊氣缸座上；

第一連桿的一端與夾緊氣缸的活塞桿連接，另一端樞接在軸安裝座上，軸安裝座固定在第一側板和第二側板之間；

第二連桿的一端樞接在第一夾爪的中部位置，另一端樞接在第一連桿的中部；第三連桿與第二連桿關于其中心位置對稱地安裝在第二夾爪和第一連桿上。

2.如權利要求1所述的一種工夾送料裝置，其特征在于：該工夾送料裝置為主工夾送料裝置；

該主工夾送料裝置還包括主工夾橫梁，驅動主工夾橫梁前后水平移動從而實現送料的主工夾橫梁驅動機構，為主工夾橫梁前后水平移動時導向的主工夾橫梁導向機構，安裝在主工夾橫梁上、用于夾住板料后端的主夾鉗裝置；主夾鉗裝置包括第一主夾鉗裝置；第一主夾鉗裝置包括復數個所述的夾鉗機構，該夾鉗機構為第一主夾鉗機構；主夾鉗裝置還包括驅動復數個第一主夾鉗機構的翻轉座可在設定角度內轉動的主翻轉機構。

3.如權利要求2所述的一種工夾送料裝置，其特征在于：該主翻轉機構包括驅動桿、安裝在主工夾橫梁后側面上的驅動桿驅動機構、兩個以上的驅動桿安裝座、驅動第一主夾鉗機構的翻轉座在一定角度內轉動的第一驅動件組件；

該第一驅動件組件包括一端固定在驅動桿上的第一驅動件、安裝在第一驅動件另一端端部一側的驅動滾輪、安裝在第一主夾鉗機構的翻轉座上的擋件；驅動滾輪可來回滑動地抵接擋件；該驅動桿驅動機構包括安裝在主工夾橫梁上的主翻轉氣缸、與主翻轉氣缸連接的第二驅動件組件；

該第二驅動件組件安裝在主翻轉氣缸的活塞桿上，驅動桿固定在第二驅動件組件上；第二驅動件組件包括第二固定驅動件和第二轉動驅動件；該第二固定驅動件固定在主翻轉氣缸的活塞桿上；該第二轉動驅動件的一端樞接在第二固定驅動件遠離活塞桿的一端，另一端固定在驅動桿上；

驅動桿安裝座固定在主工夾橫梁的底面上，驅動桿安裝在驅動桿安裝座上，驅動桿穿過第一主夾鉗機構的翻轉座。

4.如權利要求2所述的一種工夾送料裝置，其特征在于：主夾鉗裝置還包括第二主夾鉗裝置；第二主夾鉗裝置包括與主工夾橫梁底面水平固定、并向后凸出主工夾橫梁的夾鉗安裝板、安裝在夾鉗安裝板上的一個以上的所述的夾鉗機構，驅動第二主夾鉗機構的樞接座相對夾鉗安裝板獨自前后水平移動、及驅動第二主夾鉗機構的翻轉座在設定角度內獨自轉動的主移動翻轉機構；該夾鉗機構為第二主夾鉗機構；

該主移動翻轉機構包括驅動第二主夾鉗機構的樞接座相對夾鉗安裝板獨自前后水平移動、及驅動第二主夾鉗機構的翻轉座在設定角度內獨自轉動的主夾鉗驅動機構，安裝在第二主夾鉗機構的樞接座與夾鉗安裝板底面間、為第二主夾鉗機構的樞接座前后水平移動時導向的主工夾樞接座導向機構，安裝在第二主夾鉗機構的翻轉座與夾鉗安裝板底面間、為第二主夾鉗機構的翻轉座在設定角度內翻轉時導向的主工夾翻轉座導向機構。