[實用新型]一種地下鏟運機的遙控系統

有效

• 申請號: 202020642131.0
• 申請日: 2020-04-25
• 公開（公告）號: CN212317030U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王常軍
• 申請（專利權）人: 王常軍
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種地下鏟運機的遙控系統，包括電比例液壓系統、無線遙控系統和電氣控制系統；所述電比例液壓系統和電氣控制系統安裝在鏟運機上，所述無線遙控系統遠程控制所述電比例液壓系統和電氣控制系統；所述電比例液壓系統包括鏟斗液壓系統和轉向液壓系統；本實用新型的有益效果在于，首先，本實用新型的地下鏟運機遙控系統，可在安全區域遠程操作鏟運機完成生產任務，再加上機械動作標準化的設置，可極大減少不合理動作和機械動作的操作時間，提高了勞動生產效率；其次，本實用新型的地下鏟運機遙控系統不僅可以在極其危險的環境中作業，還可以在無人遙控的情況加大作業難度，減少作業動作的時間，提升了勞動效率。

技術領域

本實用新型涉及特種車輛技術領域，具體為一種地下鏟運機的遙控系統。

背景技術

人工操作的地下鏟運機已經無法適應當前的生產需要，安全和生產效率都已遠遠更不上實際生產的情況。在地下很大一部分環境惡劣的作業區域，環境惡劣，事故頻發，有極高的事故隱患，人工操作完全無法保證其安全，即使在嚴格保護的情況下效率也極為低下。

實用新型內容

1.需要解決的技術問題

本實用新型提出一種地下鏟運機的遙控系統，不僅可以在極其危險的環境中作業，還可以在無人遙控的情況加大作業難度，減少作業動作的時間，提升了勞動效率。

2.技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種地下鏟運機的遙控系統，包括電比例液壓系統、無線遙控系統和電氣控制系統；所述電比例液壓系統和電氣控制系統安裝在鏟運機上，所述無線遙控系統遠程控制所述電比例液壓系統和電氣控制系統；所述電比例液壓系統包括鏟斗液壓系統和轉向液壓系統；所述鏟斗液壓系統和轉向液壓系統分別包括液壓泵、液壓流道、流量控制器、比例電磁閥組、測量裝置和溢流閥；所述液壓流道連通液壓源、液壓泵和鏟運機執行機構；所述比例電磁閥組包括若干比例電磁閥，所述比例電磁閥組、測量裝置和溢流閥安裝在所述液壓流道上，所述流量控制器接收所述測量裝置信號，并將控制型號傳輸給每個所述比例電磁閥。

上述的地下鏟運機的遙控系統，其中，所述無線遙控系統為德國 HBC公司生產的FST727工業無線遙控系統。

上述的地下鏟運機的遙控系統，其中，所述電氣控制系統包括接收器；所述接收器為FST727接收器，所述接收器由380V交流電壓經整流橋整流后供電，且380V交流電壓整流前接電機；所述接收器經繼電器與所述流量控制器信號輸入端連接，且所述接收器與所述電機、照明燈、發動機、油門和制動器電連接。

上述的地下鏟運機的遙控系統，其中，所述電機和380V交流電壓之間連接有PIR-250A電機綜合保護器。

上述的地下鏟運機的遙控系統，其中，所述380V交流電壓和整流橋之間接漏電保護器和集電環。

上述的地下鏟運機的遙控系統，其中，所述測量裝置包括流量計、壓力計和溫度計。

上述的地下鏟運機的遙控系統，其中，所述流量控制器為川崎上產的正流量控制器。

3.有益效果

(1)本實用新型的地下鏟運機遙控系統，可在安全區域遠程操作鏟運機完成生產任務，再加上機械動作標準化的設置，可極大減少不合理動作和機械動作的操作時間，提高了勞動生產效率；

(2)本實用新型的地下鏟運機遙控系統不僅可以在極其危險的環境中作業，還可以在無人遙控的情況加大作業難度，減少作業動作的時間，提升了勞動效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的系統示意圖；

圖2為本實用新型實施例的鏟斗液壓系統或轉向液壓系統的示意圖；

圖3為本實用新型實施例的電氣控制系統的原理圖。