[實用新型]一種基于激光雷達的無人機室內定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020638861.3
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212300370U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 疏達;馮作磊;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18;G01C21/16;G01S17/88;G01C21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于激光雷達的無人機室內定位系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機、設置在無人機上的多個激光雷達、無人機控制系統(tǒng)，設置無人機左、右方向為X軸，無人機前進、后退方向為Y軸，無人機垂直地面方向為Z軸，所述的激光雷達包括X、Y、Z軸雷達，分別用于探測無人機在X、Y、Z軸上的位置，并將數據發(fā)予無人機控制系統(tǒng)，所述的無人機控制系統(tǒng)用于處理數據，得出無人機在X、Y、Z軸上的位置，并控制無人機飛行。

2.根據權利要求1所述的基于激光雷達的無人機室內定位系統(tǒng)，其特征在于,所述的激光雷達包括X、Y、Z軸雷達中的至少兩種，X、Y、Z軸激光雷達的數量為1-2個。

3.根據權利要求2所述的基于激光雷達的無人機室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的X或Y或Z軸激光雷達的數量為兩個時，對稱設置在無人機上。

4.根據權利要求3所述的基于激光雷達的無人機室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的Z軸激光雷達設置在無人機底部或頂部或底部和頂部。

5.根據權利要求4所述的基于激光雷達的無人機室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的X軸激光雷達設置在無人機左側或右側或左側和右側。

6.根據權利要求5所述的基于激光雷達的無人機室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的Y軸激光雷達設置在無人機前部或后部或前部和后部。

7.根據權利要求6所述的基于激光雷達的無人機室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的激光雷達為單點激光雷達。

8.根據權利要求7所述的基于激光雷達的無人機室內定位系統(tǒng)，其特征在于，單點激光雷達的測量范圍是0-100m。

9.根據權利要求7所述的基于激光雷達的無人機室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的單點激光雷達視場角為0-3°。

10.根據權利要求9所述的基于激光雷達的無人機室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的無人機控制系統(tǒng)還包括電子羅盤、陀螺儀，用于輔助位置判定。