[實用新型]一種具有夾持功能的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020638107.X
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212291883U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/08
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 李德勝

本實用新型涉及智能設(shè)備領(lǐng)域，具體公開了一種具有夾持功能的機器人，包括機箱，所述機箱內(nèi)設(shè)有電控組件；所述機箱前側(cè)和后側(cè)均設(shè)有夾持裝置，所述夾持裝置包括齒輪，所述齒輪的一側(cè)設(shè)有第一連接桿，所述第一連接桿與所述齒輪為一體式結(jié)構(gòu)；所述齒輪轉(zhuǎn)動連接在機箱上；所述第一連接桿的底端轉(zhuǎn)動連接有夾持臂，所述夾持臂的底端設(shè)有夾持頭；所述夾持臂中心拐角處轉(zhuǎn)動連接有第二連接桿，所述第二連接桿的頂端轉(zhuǎn)動連接在機箱上；所述第一連接桿與所述第二連接桿平行且相等。本實用新型通過組成平行四邊形的幾根連桿，使得夾持臂的夾持部分一直豎直向下，實現(xiàn)夾持操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種具有夾持功能的機器人。

背景技術(shù)

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，比如夾持操作；夾持操作在各行各業(yè)都極其常見；因此，設(shè)計帶有夾持功能的機器人永遠不會多此一舉，總會有適用的地方。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種具有夾持功能的機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種具有夾持功能的機器人，包括機箱，所述機箱內(nèi)設(shè)有電控組件；所述機箱前側(cè)和后側(cè)均設(shè)有夾持裝置，所述夾持裝置包括齒輪，所述齒輪的一側(cè)設(shè)有第一連接桿，所述第一連接桿與所述齒輪為一體式結(jié)構(gòu)；所述齒輪轉(zhuǎn)動連接在機箱上；所述第一連接桿的底端轉(zhuǎn)動連接有夾持臂，所述夾持臂的底端設(shè)有夾持頭；所述夾持臂中心拐角處轉(zhuǎn)動連接有第二連接桿，所述第二連接桿的頂端轉(zhuǎn)動連接在機箱上；所述第一連接桿與所述第二連接桿平行且相等。

作為本實用新型進一步的方案：所述機箱上方設(shè)有調(diào)位裝置，所述調(diào)位裝置包括中心對稱的兩組動力裝置，所述動力裝置包括底座，所述底座下方設(shè)有第一蝸桿座和第二蝸桿座，所述第一蝸桿座和所述第二蝸桿座之間設(shè)有蝸桿，所述蝸桿的一端設(shè)有電機；所述電機通過電機架連接在底座下方；兩個蝸桿之間嚙合有蝸輪。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一蝸桿座與所述底座固定連接，所述第二蝸桿座與所述底座可拆卸連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述蝸桿與所述第一蝸桿座之間設(shè)有軸承，所述蝸桿與所述第二蝸桿座之間設(shè)有軸承。

作為本實用新型進一步的方案：所述蝸輪上方設(shè)有連接桿，所述連接桿上方設(shè)有頂輪；所述底座上開有滑槽，所述連接桿滑動連接在滑槽中。

作為本實用新型進一步的方案：所述機箱可拆卸連接在蝸輪下方。

作為本實用新型進一步的方案：所述齒輪上開有減重孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：兩個蝸桿轉(zhuǎn)動方向相同時，所述蝸輪在所述蝸桿的帶動下左右平動；兩個蝸桿轉(zhuǎn)動方向不同時，所述蝸輪在所述蝸桿的帶動下，繞蝸輪中心轉(zhuǎn)動；通過控制兩個電機，即可調(diào)整蝸輪的位置，進而調(diào)整夾持裝置的位置，夾持裝置中，齒輪帶動第一連接桿轉(zhuǎn)動，所述第一連接桿帶動夾持臂轉(zhuǎn)動，由于第一連接桿與第二連接桿平行且相等，所述第一連接桿、第二連接桿、夾持臂的上半部分和齒輪中心與所述第二連接桿頂端中心的連線，共同組成平行四邊形，齒輪中心與所述第二連接桿頂端中心的距離角度不變，即夾持臂上半部分的角度不變，進而夾持臂下方一直處于豎直狀態(tài)；所述減重孔可降低裝置重量，提高能量利用率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。

圖1為具有夾持功能的機器人的主視結(jié)構(gòu)示意圖。