[實(shí)用新型]一種注塑機(jī)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020637928.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212045822U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂玉廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銘特坤德電子（天津）有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;B29C45/72
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種注塑機(jī)機(jī)械手，包括側(cè)板、固定板和空氣壓縮機(jī)，所述側(cè)板頂部和底端均通過(guò)緊固螺釘安裝有固定板，所述側(cè)板兩端開(kāi)設(shè)有第一預(yù)留槽，所述第一預(yù)留槽內(nèi)側(cè)通過(guò)螺釘安裝有氣缸，所述氣缸的動(dòng)力輸出端連接有Z型傳動(dòng)桿，所述Z型傳動(dòng)桿端部焊接有夾板且?jiàn)A板貫穿第一預(yù)留槽，所述固定板底部貫穿設(shè)置有第二預(yù)留槽，所述固定板頂部?jī)啥撕附佑辛迩伊逯g通過(guò)螺栓固定有空氣壓縮機(jī)。本實(shí)用新型氣缸占用的空間小，機(jī)械手寬度窄，方便運(yùn)輸，在使用過(guò)程中更加靈活，整體結(jié)構(gòu)能方便進(jìn)行拼接和拆卸，能在抓取前對(duì)注塑件進(jìn)行噴氣冷卻，具備警示效果，安全性好，適合被廣泛推廣和使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)部件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機(jī)機(jī)械手。

背景技術(shù)

在注塑生產(chǎn)中，為了方便對(duì)物料和加工完成的工件進(jìn)行抓取，提高工作效率，所以機(jī)械手是十分必要的。

專利號(hào)CN201720937955.9公布了一種注塑機(jī)機(jī)械手，通過(guò)吸盤(pán)和夾持板進(jìn)行夾持，從而減少了零件的表面的刮花與受損的程度，提高零件的出廠質(zhì)量。

該機(jī)械手雖然通過(guò)吸盤(pán)和夾持板進(jìn)行夾持，從而減少了零件的表面的刮花與受損的程度，提高零件的出廠質(zhì)量，但存在以下缺點(diǎn)：1、氣缸占用的空間較大，使得機(jī)械手寬度較寬，不方便運(yùn)輸，在使用過(guò)程中也較為笨重；2、整體結(jié)構(gòu)不能方便進(jìn)行拼接和拆卸；3、不能在抓取前對(duì)注塑件進(jìn)行噴氣冷卻；4、不具備警示效果，安全性差。為此，我們提出一種注塑機(jī)機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種注塑機(jī)機(jī)械手，可以有效解決技術(shù)背景中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種注塑機(jī)機(jī)械手，包括側(cè)板、固定板和空氣壓縮機(jī)，所述側(cè)板頂部和底端均通過(guò)緊固螺釘安裝有固定板，所述側(cè)板兩端開(kāi)設(shè)有第一預(yù)留槽，所述第一預(yù)留槽內(nèi)側(cè)通過(guò)螺釘安裝有氣缸，所述氣缸的動(dòng)力輸出端連接有Z型傳動(dòng)桿，所述Z型傳動(dòng)桿端部焊接有夾板且?jiàn)A板貫穿第一預(yù)留槽，所述固定板底部貫穿設(shè)置有第二預(yù)留槽，所述固定板頂部?jī)啥撕附佑辛迩伊逯g通過(guò)螺栓固定有空氣壓縮機(jī)，所述第二預(yù)留槽內(nèi)一側(cè)焊接有噴氣頭，所述噴氣頭的進(jìn)氣端連接有輸氣管，所述側(cè)板內(nèi)壁一側(cè)開(kāi)設(shè)有預(yù)留孔且預(yù)留孔外側(cè)焊接有經(jīng)線管，所述輸氣管經(jīng)由預(yù)留孔通入經(jīng)線管內(nèi)切頂端與空氣壓縮機(jī)的出氣端口連接。

進(jìn)一步地，所述夾板底端貫穿第二預(yù)留槽。

進(jìn)一步地，所述側(cè)板端部?jī)蓚?cè)均通過(guò)安裝槽安裝有警示燈。

進(jìn)一步地，所述側(cè)板和固定板均為鋁制鈑金型材制成。

進(jìn)一步地，所述空氣壓縮機(jī)頂部設(shè)置有進(jìn)氣端口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1.通過(guò)設(shè)置氣缸、Z型傳動(dòng)桿和第二預(yù)留槽，利用安裝于側(cè)板內(nèi)壁兩端的氣缸，工作時(shí)動(dòng)力輸出端帶動(dòng)Z型傳動(dòng)桿進(jìn)行水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾板在第一預(yù)留槽和第二預(yù)留槽內(nèi)移動(dòng)，氣缸位于側(cè)板內(nèi)側(cè)，且Z型傳動(dòng)桿在水平方向上具有重合部分，使得本機(jī)械手的寬度更窄，從而方便運(yùn)輸，在使用過(guò)程中也更為靈活。

2.通過(guò)設(shè)置緊固螺釘、側(cè)板和固定板，利用緊固螺釘方便連接固定側(cè)板和固定板，從而方便對(duì)本機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行拼接和拆卸，側(cè)板和固定板均為鋁制鈑金型材制成，易于尋找替換型材。

3.通過(guò)設(shè)置空氣壓縮機(jī)、輸氣管和噴氣頭，打開(kāi)空氣壓縮機(jī)，工作時(shí)頂部進(jìn)氣端口方便將外部空氣吸入，加壓后經(jīng)由輸氣管傳輸?shù)絿姎忸^噴出，從而可以在對(duì)加工完成的注塑件進(jìn)行抓取前進(jìn)行噴氣冷卻。

4.通過(guò)設(shè)置警示燈，打開(kāi)側(cè)板端部?jī)蓚?cè)安裝的警示燈，可以方便利用發(fā)出的警示燈光進(jìn)行提示，提升周圍人員注意本機(jī)械手正在工作，從而有利于提升本機(jī)械手的安全性。

附圖說(shuō)明