[實用新型]一種控制器積木有效
| 申請號： | 202020637751.5 | 申請日： | 2020-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN212395871U | 公開（公告）日： | 2021-01-26 |
| 發明（設計）人： | 葉飛洪 | 申請（專利權）人： | 上海鯨魚機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | A63H33/08 | 分類號： | A63H33/08 |
| 代理公司： | 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 董磊 |
| 地址： | 201111 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 控制器 積木 | ||
1.一種控制器積木，其特征在于，包括：
積木本體，所述積木本體具有一上端面和一相對的底面，以及兩個相對的第一側墻和兩個相對的第二側墻，所述底面靠近所述第一側墻的兩側分別向遠離所述上端面的方向延伸出一第三側墻，且兩個所述第三側墻相遠離的一側與第一側墻位于同一平面上，以形成側面；所述底面靠近所述第二側墻的兩側開設有卡合槽；
若干第一耦合柱，等距設置在所述底面上，所述第二側墻圍設的區域內，且若干所述第一耦合柱位于同一直線上；
至少一第二耦合柱，設置在所述卡合槽的幾何中心。
2.根據權利要求1所述的一種控制器積木，其特征在于：
所述第三側墻的環形兩端內壁上連接有三個第一限位件，且位于兩端的三個第一限位件等距分布，以使靠近所述第三側墻的環形端的第一耦合與三個第一限位件形成第一卡合位；
所述第三側墻位于第一耦合柱兩側的內壁上連接有若干第二限位件，且所述第二限位件位于兩個相鄰的第一耦合柱之間的中部，以形成第二卡合位。
3.根據權利要求1所述的一種控制器積木，其特征在于：還包括第三限位件，設置在所述卡合槽兩端的內壁上，且呈等距分布，所述第三限位件與所述第二耦合柱的側壁形成第三卡合位。
4.根據權利要求1所述的一種控制器積木，其特征在于：還包括驅動機構，設置在所述積木本體內，且所述驅動機構的兩個輸出軸分別貫穿兩個相對的側面并伸出所述積木本體外。
5.根據權利要求4所述的一種控制器積木，其特征在于：還包括若干第三耦合柱，矩陣分布在所述側面上，與所述驅動機構輸出軸相鄰的四個所述第三耦合柱形成矩陣區域，且所述驅動機構的輸出軸位于所述矩陣區域的幾何中心內。
6.根據權利要求5所述的一種控制器積木，其特征在于：所述第三耦合柱遠離所述側面的一端上開設有限位槽。
7.根據權利要求1所述的一種控制器積木，其特征在于：還包括若干第四耦合柱，矩陣分設置在所述積木本體的上端面上。
8.根據權利要求7所述的一種控制器積木，其特征在于：所述第四耦合柱的尺寸與相鄰兩個所述第一耦合柱之間的距離相等。
9.根據權利要求7所述的一種控制器積木，其特征在于：相鄰兩個所述第一耦合柱之間的距離與相鄰兩個所述四耦合柱之間的距離相等。
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