[實用新型]模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿

有效

• 申請號: 202020637359.0
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212423538U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 李研彪;帥琨;鐘麒;曾晰;張利;單曉杭;陳波;金明生;趙軍
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿，其特征在于包括桿套(1)和桿(2)，桿套內設有空腔，桿套一端的端面向內開設有與空腔連通的通孔；空腔內壁沿環向設置有第一電磁鐵組(12)和徑向距離傳感器組(11)；桿套內部底端設有第二電磁鐵(13)和測量桿軸向位移的距離傳感器(14)；

所述的桿包括相連的粗徑段和細徑段，粗徑段始終套設在桿套內，細徑段可通過通孔部分伸出桿套，粗徑段外壁周向分布有第一永磁體(22)，底部設有第二永磁體(21)，粗徑段外徑小于桿套內徑，粗徑段與空腔壁面之間留有空隙；所述的通孔內壁上設有用于鎖定所述細徑段軸向運動的卡爪組件(3)。

2.根據權利要求1所述的模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿，其特征在于，所述的粗徑段的兩端端面設有緩沖墊(23)。

3.根據權利要求1所述的模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿，其特征在于，所述的通孔內壁上環向均勻設置有若干個卡槽(32)，每個卡槽內均設置有一個卡爪(31)，卡爪(31)共同組成卡爪組件(3)。

4.根據權利要求3所述的模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿，其特征在于，所述的卡爪通過推桿電機驅動實現在卡槽內的徑向移動。

5.根據權利要求1所述的模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿，其特征在于，所述的第一電磁鐵組(12)由在同一周向方向均勻分布的至少三個第一電磁鐵組成；每個第一電磁鐵均獨立供電。

6.根據權利要求5所述的模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿，其特征在于，所述的徑向距離傳感器組(11)由在同一周向方向均勻分布的至少三個徑向距離傳感器組成。

7.根據權利要求6所述的模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿，其特征在于，第一電磁鐵組內的電磁鐵數量與徑向距離傳感器組內徑向距離傳感器的數量相同，第一電磁鐵與徑向距離傳感器一一對應安裝。