[實用新型]模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020637359.0
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212423538U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李研彪;帥琨;鐘麒;曾晰;張利;單曉杭;陳波;金明生;趙軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿，其特征在于包括桿套(1)和桿(2)，桿套內(nèi)設(shè)有空腔，桿套一端的端面向內(nèi)開設(shè)有與空腔連通的通孔；空腔內(nèi)壁沿環(huán)向設(shè)置有第一電磁鐵組(12)和徑向距離傳感器組(11)；桿套內(nèi)部底端設(shè)有第二電磁鐵(13)和測量桿軸向位移的距離傳感器(14)；

所述的桿包括相連的粗徑段和細徑段，粗徑段始終套設(shè)在桿套內(nèi)，細徑段可通過通孔部分伸出桿套，粗徑段外壁周向分布有第一永磁體(22)，底部設(shè)有第二永磁體(21)，粗徑段外徑小于桿套內(nèi)徑，粗徑段與空腔壁面之間留有空隙；所述的通孔內(nèi)壁上設(shè)有用于鎖定所述細徑段軸向運動的卡爪組件(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿，其特征在于，所述的粗徑段的兩端端面設(shè)有緩沖墊(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿，其特征在于，所述的通孔內(nèi)壁上環(huán)向均勻設(shè)置有若干個卡槽(32)，每個卡槽內(nèi)均設(shè)置有一個卡爪(31)，卡爪(31)共同組成卡爪組件(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿，其特征在于，所述的卡爪通過推桿電機驅(qū)動實現(xiàn)在卡槽內(nèi)的徑向移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿，其特征在于，所述的第一電磁鐵組(12)由在同一周向方向均勻分布的至少三個第一電磁鐵組成；每個第一電磁鐵均獨立供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿，其特征在于，所述的徑向距離傳感器組(11)由在同一周向方向均勻分布的至少三個徑向距離傳感器組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模擬太空無阻力的磁懸浮伸縮桿，其特征在于，第一電磁鐵組內(nèi)的電磁鐵數(shù)量與徑向距離傳感器組內(nèi)徑向距離傳感器的數(shù)量相同，第一電磁鐵與徑向距離傳感器一一對應(yīng)安裝。