[實用新型]一種關節模組性能檢測裝置

有效

• 申請號: 202020637121.8
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN211717513U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 梅杰;陳鵬;李立杰;陳定方;吳俊峰;張慧明;胡群飛;程正樹
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B25B11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 祝蓉蓉

1.一種關節模組性能檢測裝置，其特征在于，包括基座(12)，所述基座(12)上方設有依次相連的電機(1)、減速器(2)、力矩轉速傳感器(4)、連接件Ⅰ(5)、連接件Ⅱ(6)、角度編碼器(7)、檢測裝置輸入盤(8)、模組固定裝置(9)，所述減速器(2)固定安裝在工裝支架Ⅰ(3)上，所述工裝支架Ⅰ(3)、力矩轉速傳感器(4)安裝在滑座Ⅰ(10)上，所述滑座Ⅰ(10)、角度編碼器(7)安裝在滑座Ⅱ(11)上，所述滑座Ⅱ(11)、模組固定裝置(9)安裝在基座(12)上。

2.根據權利要求1所述的一種關節模組性能檢測裝置，其特征在于，所述模組固定裝置(9)包括工裝支架Ⅱ(13)、模組固定件(16)、模組輸出盤(14)、模組轉接盤(15)；所述工裝支架Ⅱ(13)固定在基座(12)上；所述模組轉接盤(15)一端面與工裝支架Ⅱ(13)連接，另一端面與模組固定件(16)連接，所述模組固定件(16)用于固定模組(17)；所述模組轉接盤(15)內套設模組輸出盤(14)，所述模組輸出盤(14)較小端面與模組(17)輸出端連接，模組輸出盤(14)較大端面與裝置輸入盤(8)連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種關節模組性能檢測裝置，其特征在于，所述連接件Ⅰ(5)通過塑性軟體棒與連接件Ⅱ(6)連接。

4.根據權利要求1或2所述的一種關節模組性能檢測裝置，其特征在于，所述滑座Ⅰ(10)、滑座Ⅱ(11)安裝有滾珠絲桿。

5.根據權利要求1或2所述的一種關節模組性能檢測裝置，其特征在于，所述力矩轉速傳感器(4)與控制器相連。

6.根據權利要求1或2所述的一種關節模組性能檢測裝置，其特征在于，所述角度編碼器(7)為絕對值編碼器。

7.根據權利要求1或2所述的一種關節模組性能檢測裝置，其特征在于，所述電機為伺服電機(1)，將動力傳遞給減速器(2)。

8.根據權利要求1或2所述的一種關節模組性能檢測裝置，其特征在于，所述減速器(2)為行星減速器。