[實用新型]一種載具的取放裝置

有效

• 申請號: 202020637112.9
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212173598U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 邵嘉裕
• 申請（專利權）人: 上海世禹精密機械有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/64;B65G47/74
• 代理公司: 上海遠同律師事務所 31307
• 代理人: 張堅

1.一種載具的取放裝置，包括輥帶(4100)、設于所述輥帶(4100)一側的升降導軌(4200)、設于所述升降導軌(4200)上的升降平臺(4300)與設于所述升降平臺(4300)上的取放機構(4400)，所述輥帶(4100)包括多個間隔分布在兩側側板(4102)間的輥子(4103)，側板(4102)對應所述輥子(4103)間間隙的位置處具有從側板(4102)上表面向下延伸的缺口(4104)，所述取放機構(4400)包括設于所述升降平臺(4300)上并朝所述輥帶(4100)的側板(4102)方向延伸的導軌(4410)、設于所述導軌(4410)上的取放支架(4420)以及驅動所述取放支架(4420)沿所述導軌(4410)滑動的驅動裝置(4440)，所述取放支架(4420)包括至少兩條向所述輥帶(4100)的側板(4102)方向延伸的取放條(4423)，所述取放條(4423)能夠伸入所述側板(4102)上的缺口(4104)中。

2.按照權利要求1所述的載具的取放裝置，其特征在于：所述取放支架(4420)還包括基板(4421)和設于所述基板(4421)底面上的導向塊(4422)，所述導向塊(4422)安裝在所述導軌(4410)上，兩根相互平行的所述取放條(4423)安裝在所述基板(4421)的頂面兩側，所述取放條(4423)伸出所述基板(4421)面朝所述輥帶(4100)側板(4102)一側的邊緣外。

3.按照權利要求2所述的載具的取放裝置，其特征在于：所述取放條(4423)伸出所述基板(4421)外的一端與所述取放條(4423)的中部設有用于放置所述載具(4500)的限位塊(4430)。

4.按照權利要求3所述的載具的取放裝置，其特征在于：所述取放條(4423)的端部與中部分別布置有兩個彼此相鄰的限位塊(4430)，從而在所述兩個限位塊(4430)間形成了一個放置槽(4431)。

5.按照權利要求2所述的載具的取放裝置，其特征在于：所述導軌(4410)的兩側具有限位凹槽(4411)，所述導向塊(4422)底部具有導向凹槽(4424)，所述導向凹槽(4424)的內側壁上具有限位凸起(4425)，所述導向塊(4422)通過所述導向凹槽(4424)安裝在所述導軌(4410)上，所述限位凸起(4425)伸入所述限位凹槽(4411)內。

6.按照權利要求1所述的載具的取放裝置，其特征在于：所述側板(4102)上具有用于驅動所述輥子(4103)運轉的皮帶輪組(4110)，所述皮帶輪組(4110)包括設于所述側板(4102)外側的主動輪(4112)、從動輪(4113)與讓位輪(4114)，所述主動輪(4112)與位于所述側板(4102)里側的第一電機(4111)相連，所述從動輪(4113)與所述輥子(4103)相連，所述讓位輪(4114)位于所述缺口(4104)下方，還包括繞設于所述主動輪(4112)、從動輪(4113)與讓位輪(4114)上的皮帶(4115)。

7.按照權利要求2所述的載具的取放裝置，其特征在于；所述驅動裝置(4440)包括對應設于所述導軌(4410)兩端的驅動輪(4441)，繞設于所述驅動輪(4441)上的傳動帶(4442)以及與其中一個驅動輪(4441)相連的第二電機(4443)，所述基板(4421)的一端安裝有朝所述傳動帶(4442)方向延伸的固定塊(4426)，所述固定塊(4426)的底面通過螺栓固定有夾板(4427)，所述傳動帶(4442)夾持于所述固定塊(4426)與所述夾板(4427)之間。

8.按照權利要求1所述的載具的取放裝置，其特征在于：所述輥帶(4100)背朝升降平臺(4300)的一側的側板(4102)上設有推動機構(4120)，所述推動機構(4120)包括設于所述側板(4102)外側的滑臺氣缸(4121)、設于所述側板(4102)內側的推動塊(4122)，所述推動塊(4122)與所述滑臺氣缸(4121)相連，所述輥帶(4100)另一側側板(4102)的內表面上具有與所述推動塊(4122)對應的擋塊(4123)。