[實用新型]一種適用于皮帶傳動的外轉子電機

有效

• 申請號: 202020635217.0
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN211579808U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 熊明林
• 申請（專利權）人: 成都易慧家科技有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K11/25;H02P29/60
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本實用新型提供了一種適用于皮帶傳動的外轉子電機，包括電機安裝盒和設置于盒內的電機，所述電機安裝盒設有開口，所述電機的輸出軸從該開口處穿出，所述電機的外轉子轉動軸承的上端面中心安裝有測量外轉子旋轉角度和旋轉速度的磁鋼，所述磁鋼下方設置有磁阻效應傳感器，且磁鋼與磁阻效應傳感器正對表面保持平行。具備檢測精度更高、生產成本低，且通用于所有外轉子電機，無需定制的優點。

技術領域

本實用新型屬于自動門窗技術領域，具體涉及一種適用于皮帶傳動的外轉子電機。

背景技術

目前的智能推拉門多為皮帶傳動，為了提高自動化，需要對門窗的移動速度進行檢測，這對電機的運轉監測提出了高要求。很多外轉子電機，普遍運用光電編碼器或者三個霍爾傳感器對電機速度及位移進行檢測，電機需要定制且成本高。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種適用于皮帶傳動的外轉子電機，具備檢測精度更高、生產成本低，且通用于所有外轉子電機，無需定制的優點。

為了實現本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種適用于皮帶傳動的外轉子電機，包括電機安裝盒和設置于盒內的電機，所述電機安裝盒設有開口，所述電機的輸出軸從該開口處穿出，所述電機的外轉子轉動軸承的上端面中心安裝有測量外轉子旋轉角度和旋轉速度的磁鋼，所述磁鋼下方設置有磁阻效應傳感器，且磁鋼與磁阻效應傳感器正對表面保持平行。

本實用新型所述磁阻效應傳感器貼裝于PCB主板。

優選地，所述PCB主板上還設置有溫度傳感器。

進一步優選地，所述PCB主板包括MCU主控電路、電流檢測電路、驅動電路和三相橋電路，所述溫度傳感器和磁阻效應傳感器的輸出端連接所述MCU主控電路，MCU主控電路的輸出端連接所述驅動電路，驅動電路的輸出端連接所述三相橋電路，三相橋電路的輸出端連接所述電流檢測電路，電流檢測電路的輸出端連接所述MCU主控電路。

本實用新型所述磁鋼距所述磁阻效應傳感器0.2-0.8cm，且水平偏離0-0.2cm。保證檢測精度高。

本實用新型所述電機安裝盒的開口處垂直設置有限位擋板，所述限位擋板上設置有用于貼合傳動皮帶的突出的壓條。

本實用新型的有益效果在于：

1、在外轉子轉動軸承的上端面安裝磁鋼，磁鋼下方設置與之配合的磁阻效應傳感器。方便通過監測外轉子的旋轉角度和旋轉速度來計算門的位置和控制運動速度。此種安裝方式為與電機無接觸安裝，實現位移、速度等檢測，磁鋼受到電機線圈磁場干擾影響更小，磁鋼設于軸承的上端面中心的固定穩定性更高，磁阻效應傳感器檢測精度更高；生產成本低，且通用于所有外轉子電機，無需定制電機。

2、當電機溫度高于一定溫度時，電機所輸出的力矩轉換效率會隨溫度升高而降低，在PCB主板上加設溫度傳感器，方便電機運轉溫度的實時監控。

3、溫度傳感器將溫度信號傳輸給MCU主控電路，根據溫度值通過電流檢測電路和三相橋電路適當調節流過電機的電流，進而保證力矩的穩定。

4、在驅動滾輪的外周設置限位擋板，避免傳動皮帶在運動中脫離主動輪。

附圖說明

圖1為本實用新型外轉子電機的內部結構示意圖。

圖2為實施例4外轉子電機的外部結構示意圖。

圖3為實施例4外轉子電機的另一角度外部結構示意圖。

圖4為本實用新型PCB主板的電路原理框圖。

圖5為磁阻效應傳感器的電路圖。

圖6為溫度傳感器的電路圖。