[實用新型]一種基于電感線圈磁耦合式信號傳遞的助力推車

有效

• 申請號: 202020633905.3
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212401330U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 黃生智
• 申請（專利權）人: 好孩子兒童用品有限公司
• 主分類號: B62B7/06
• 分類號: B62B7/06;B62B9/00;G08C17/02;H02J50/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 吳芳

本實用新型公開了一種基于電感線圈磁耦合式信號傳遞的助力推車，包括具有推把和推桿的車架、車輪、用于驅動車輪轉動的驅動機構以及與驅動機構電連接的主控板，推把處設置有壓力傳感器，上推桿內設有與壓力傳感器電性連接的第一線圈，下推桿內設有與主控板電性連接的第二線圈；壓力傳感器的壓力傳感信號通過第一線圈與第二線圈的磁耦合傳遞至主控板。本實用新型通過兩個線圈磁耦合的方式將感知的手把推力無線發送至主控板，尤其適用于推桿能夠伸縮的可折疊推車。

技術領域

本實用新型涉及助力推車領域，特別涉及一種基于電感線圈磁耦合式信號傳遞的助力推車。

背景技術

推車是一種非常方便的代步工具，隨著科技的進步，助力推車日益受到消費者的青睞，助力推車即采用驅動機構驅動推車車輪，以減輕人力推行負擔，尤其是在上下坡道或者路況較差的情況下。

顯然，助力推車的驅動力不能一成不變，而是要根據路面情況作出實時調節，現有技術中在推車車架上安裝傳感檢測裝置，通過檢測車體在推行過程中受到的推力或傾斜狀態而對推車作出助力調節的作用。

一種方式是將傳感檢測裝置安裝在靠近主控板的區域，通過車架管件內部走線與主控板相連。但是由于主控板一般設置在推車車架的較低位置，而若將傳感檢測裝置安裝在車架下方，就會影響檢測的靈敏度，因為車架的上方受路面影響受力會比較明顯。

于是，現有技術中改將傳感檢測裝置安裝在車架的較高位置，比如推把處，但是這又給傳感檢測裝置與主控板之間的電線連接帶來了新的挑戰。尤其涉及到折疊推車，在推車的推桿伸縮時，容易將穿在其中的電線弄亂，若形成打結那么極有可能在推車展開時，電線會發生崩斷。

現有技術中不存在一種方便接線且不受可折疊推車推桿伸縮影響的、通過直接檢測人手對推車推把的推拉力來智能調節推車助力的技術。

實用新型內容

為了解決現有技術的問題，本實用新型提供了一種基于電感線圈磁耦合式信號傳遞的助力推車，通過直接檢測人手對推車推把的推拉力來智能調節推車助力，利用線圈磁耦合傳遞傳感信號，解除接線困擾，所述技術方案如下：

本實用新型提供了一種基于電感線圈磁耦合式信號傳遞的助力推車，包括具有推把和推桿的車架、車輪、用于驅動車輪轉動的驅動機構以及與所述驅動機構電連接的主控板，所述推把處設置有壓力傳感器，所述推桿包括滑動伸縮連接的上推桿和下推桿，所述上推桿內設有與所述壓力傳感器電性連接的第一電路板，所述下推桿內設有與所述主控板電性連接的第二電路板，所述第一電路板上設有第一線圈，所述第二電路板上設有與所述第一線圈磁耦合的第二線圈；

所述壓力傳感器的壓力傳感信號通過第一線圈與第二線圈的磁耦合傳遞至所述主控板。

進一步地，所述第一線圈與第二線圈在上下方向上至少部分重疊，所述第一線圈與第二線圈在左右方向上具有間隙。

進一步地，所述上推桿和下推桿均為空心管狀，所述上推桿設置在所述下推桿中；在所述上推桿相對于下推桿發生滑動過程中，所述第一線圈和第二線圈不接觸。

進一步地，所述壓力傳感器包括至少一個設置在所述推把外側的第一壓力傳感器和至少一個設置在所述推把內側的第二壓力傳感器。

進一步地，所述第一壓力傳感器的數量為兩個，其橫向設置在所述推把的外側；所述第二壓力傳感器的數量為兩個，其橫向設置在所述推把的內側。

優選地，所述驅動機構為無級變速電機。

進一步地，所述推車還包括電源，所述電源用于給所述主控板供電，并通過主控板向所述驅動機構供電。

進一步地，所述主控板將所述電源提供的電能通過第二線圈與第一線圈的磁耦合傳遞至所述壓力傳感器。

本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果如下：