[實用新型]一種拾球機器人

有效

• 申請號: 202020633579.6
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN212416893U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 張文勇;張儒良;王林;馮夫健;張乾;李云松;王安志
• 申請（專利權）人: 貴州民族大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;G08C17/02;H04L29/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 李昆蔚

1.一種拾球機器人，包括機體，所述機體上設置有用于收集球的收集裝置、用于控制機體行駛的控制裝置、驅動機體行駛的驅動裝置，其特征在于，所述控制裝置包括無線傳輸模塊、控制模塊、數據采集模塊，所述控制模塊與所述無線傳輸模塊相互連接，所述無線傳輸模塊與所述數據采集模塊相互連接，所述數據采集模塊用于采集所述機體的位置信息，所述無線傳輸模塊用于將所述數據采集模塊采集的位置信息發送至服務器。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述無線傳輸模塊為WIFI、ZigBee、藍牙、UWB、NFC中的一種或多種。

3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述無線傳輸模塊包括型號為CC-Debugger的調試器、型號為CC2530F256RHAT的主控單元、以及濾波電路，所述調試器與所述主控單元電連接，所述主控單元的第二十二引腳與第二十三引腳之間設置有第一晶振，所述主控單元的輸出端與所述濾波電路的輸入端連接，所述濾波電路的輸出端連接有天線接口，所述主控單元還與所述數據采集模塊電連接。

4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述濾波電路為NC濾波電路。

5.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述濾波電路為LC濾波電路。

6.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述數據采集模塊包括型號為MPU6065的傳感器，所述傳感器的第二十三引腳和第二十四引腳分別與所述無線傳輸模塊電連接。

7.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，還包括驅動模塊，所述驅動模塊包括型號為L298的驅動芯片，所述驅動芯片的第五引腳、第七引腳、第十引腳、第十二引腳分別與所述控制模塊電連接，所述驅動芯片的第二引腳、第三引腳、第十三引腳、第十四引腳分別與電機電連接。

8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述控制模塊具體為STC89C52芯片。

9.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，還包括第八二極管、第四二極管、第七二極管、第三二極管、第六二極管、第二二極管、第五二極管、第一二極管，

所述第八二極管與所述第四二極管串聯，所述第八二極管的陰極與所述第四二極管的陽極連接，所述第八二極管的陽極接地，所述第四二極管的陰極接電源，所述第八二極管和所述第四二極管的連接處與所述驅動芯片的第二引腳連接；

所述第七二極管與所述第三二極管串聯，所述第七二極管的陰極與所述第三二極管的陽極連接，所述第七二極管的陽極接地，所述第三二極管的陰極接電源，所述第七二極管和所述第三二極管的連接處與所述驅動芯片的第三引腳連接；

所述第六二極管與所述第二二極管串聯，所述第六二極管的陰極與所述第二二極管的陽極連接，所述第六二極管的陽極接地，所述第二二極管的陰極接電源，所述第六二極管和所述第二二極管的連接處與所述驅動芯片的第十三引腳連接；

所述第五二極管與所述第一二極管串聯，所述第五二極管的陰極與所述第一二極管的陽極連接，所述第五二極管的陽極接地，所述第一二極管的陰極接電源，所述第五二極管和所述第一二極管的連接處與所述驅動芯片的第十四引腳連接。

10.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述收集裝置包括有滾動設置在機體上的滾筒，所述滾筒的軸線方向水平設置且所述滾筒的側面與地面抵接；所述滾筒呈中空設置有用于存放網球的容納腔，所述滾筒的側壁設置有若干沿滾筒周向均勻分布的支撐桿，相鄰支撐桿之間形成有與容納腔相連通的拾取通道，所述拾取通道用于拾取球。