[實用新型]圖像采集裝置以及人臉識別系統

有效

• 申請號: 202020630915.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN212032170U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 方志軍;馬堃;李若岱
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;董文俊

1.一種圖像采集裝置，其特征在于，包括：

控制器、至少兩個水平導軌和至少兩個圖像采集單元，每個所述水平導軌上可滑動地設置有至少一個所述圖像采集單元；

所述控制器控制所述圖像采集單元采集目標對象的人臉圖像。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，第一圖像單元為第一水平導軌上滑動設置的至少一個圖像采集單元中的任一個，所述第一水平導軌為所述至少兩個水平導軌中的任一個；

所述控制器在控制所述第一圖像采集單元沿所述第一水平導軌的水平方向上滑動至第一預定位置的情況下，控制所述第一圖像采集單元采集人臉圖像。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一圖像采集單元包括驅動機構、垂直導軌和攝像模組，所述攝像模組設置在所述垂直導軌的第一端，所述垂直導軌的第二端垂直連接所述驅動機構；所述驅動機構用于控制所述垂直導軌上下移動。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述控制器在控制所述攝像模組在垂直方向上移動至第二預定位置，所述攝像模組在水平方向上至所述第一預定位置的情況下，控制所述攝像模組采集所述人臉圖像。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述驅動機構包括垂直進步電機、升降傳動裝置、平面支架和滑動塊；所述垂直導軌的第二端垂直連接所述升降傳動裝置；

所述垂直進步電機，用于通過所述升降傳動裝置控制所述垂直導軌進行伸縮，以調整所述攝像模組相對于所述水平導軌的高度；

所述平面支架，用于支撐所述垂直進步電機、所述升降傳動裝置、所述垂直導軌和所述攝像模組；

所述滑動塊，用于在所述第一水平導軌上滑動。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，攝像模組包括第一支撐件、第二支撐件、第一固定件、第一采集攝像頭、第二采集攝像頭和第三采集攝像頭；

所述第一固定件與所述垂直導軌的第一端連接，所述第一支撐件、所述第二支撐件和所述第三采集攝像頭設置在所述第一固定件上背離所述垂直導軌的一面；所述第一支撐件與所述第二支撐件分別設置在所述第三采集攝像頭的兩側；

所述第一支撐件與所述第一固定件的第一端轉動連接，所述第二支撐件與所述第一固定件的第二端轉動連接；

在所述第一支撐件背離所述第一固定件的一面設置所述第一采集攝像頭，在所述第二支撐件背離所述第一固定件的一面設置所述第二采集攝像頭。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述攝像模組還包括第一傾角傳感器和第二傾角傳感器，所述第一傾角傳感器設置在所述第一支撐件朝向所述第一固定件的一面，所述第二傾角傳感器設置在所述第二支撐件朝向所述第一固定件的一面；

所述第一傾角傳感器，用于測量所述第一支撐件與所述第一固定件之間的夾角；

所述第二傾角傳感器，用于測量所述第二支撐件與所述第一固定件之間的夾角。

8.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述攝像模組還包括第二固定件，所述第二固定件與所述垂直導軌的第一端垂直連接，在所述第二固定件朝向所述平面支架的一面設置高度傳感器；

所述高度傳感器，用于測量所述攝像模組相對于所述第一水平導軌的高度。

9.根據權利要求1～7任一項所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括補光模塊；

所述控制器控制所述補光模塊的光線強度。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括補光模塊；

所述控制器控制所述補光模塊的光線強度。

11.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述補光模塊包括第一補光光源、第二補光光源、第三補光光源和第四補光光源；

所述第一補光光源設置在目標對象的前側，所述第二補光光源設置在目標對象的后側，所述第三補光光源設置在目標對象的左側，所述第四補光光源設置在目標對象的右側。