[實用新型]一種“S環形”無碳小車的齒輪驅動機構

有效

• 申請號: 202020629291.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN212067735U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 劉科明;吳炳俊;趙成龍;李維鵬;周永恒;劉樹勝;梁紹流;吳樂成;張朝;馮榮森;丁嘉德
• 申請（專利權）人: 北部灣大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 戴秋連

本實用新型涉及齒輪驅動裝置技術領域，特別涉及一種“S環形”無碳小車的齒輪驅動機構，包括驅動軸，所述驅動軸上安裝有后輪主動齒輪和一級主動齒輪；所述后輪主動齒輪與后輪從動齒輪嚙合，后輪從動齒輪安裝于后輪轉軸上；所述一級主動齒輪和一級從動齒輪嚙合，一級從動齒輪和二級主動齒輪同軸安裝于一級從動轉軸上，二級主動齒輪與二級從動齒輪嚙合，二級從動齒輪安裝于二級從動轉軸上。本實用新型的齒輪驅動機構結構簡單，穩定性好，容易更換齒輪組。

技術領域

本實用新型涉及齒輪驅動裝置技術領域，特別涉及一種“S環形”無碳小車的齒輪驅動機構。

背景技術

隨著能源工業的快速發展，當今世界的能源存儲量正在不斷減少，世界各國政府采取各種積極措施給予應對，人們的節能環保意識逐漸提高，而無碳理念也逐漸被人們所熟悉，無碳小車的出現踐行了無碳理念。它能在不消耗任何化石能源且對環境無污染的情況下行駛，實現零排放有利于達到節能減排目的。無碳小車是以焦耳重力勢能為唯一能量的、具有連續避障功能的三輪小車，實現了真正意義上的無碳。其原理是將重物提升到指定高度，重物在重力作用下自行下落，系在重物上的柔性線繩的另一端纏繞在驅動機構的驅動軸上，驅動機構通過傳動機構帶動后輪轉動，從而完成小車的前進動作；驅動機構通過轉向機構用來使前輪按照正弦周期向左或向右轉動，使小車走出S形路徑。

在現有技術中，專利文獻CN206454266U公開了一種“S”型軌跡無碳小車的齒輪驅動裝置，它包括第一驅動軸、第二驅動軸、長銷、第一大齒輪、第二大齒輪、第三大齒輪、第一凸臺齒輪、第二凸臺齒輪、第三凸臺齒輪、定位銷釘，其中第一大齒輪和第三大齒輪分別通過四個長銷與第二大齒輪連接固定，第一凸臺齒輪、第二凸臺齒輪、第三凸臺齒輪分別通過定位銷釘固定在第一驅動軸上。該專利中，第一大齒輪和第三大齒輪分別通過四個長銷與第二大齒輪連接固定，三個齒輪固定連接，中間齒輪出現問題，不易更換，且三個齒輪大小呈梯狀，與三個凸臺齒輪嚙合時，齒輪間隙大，影響齒輪傳動的平穩性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種“S環形”無碳小車的齒輪驅動機構，其結構簡單，穩定性好，容易更換齒輪組。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種“S環形”無碳小車的齒輪驅動機構，包括驅動軸，所述驅動軸上安裝有后輪主動齒輪和一級主動齒輪；所述后輪主動齒輪與后輪從動齒輪嚙合，后輪從動齒輪安裝于后輪轉軸上；所述一級主動齒輪和一級從動齒輪嚙合，一級從動齒輪和二級主動齒輪同軸安裝于一級從動轉軸上，二級主動齒輪與二級從動齒輪嚙合，二級從動齒輪安裝于二級從動轉軸上。

本實用新型所述后輪轉軸上遠離后輪從動齒輪一端安裝無碳小車后輪，從而驅動無碳小車后輪前進。

本實用新型所述一級主動齒輪和一級從動齒輪嚙合，一級從動齒輪和二級主動齒輪同軸安裝于一級從動轉軸上，二級主動齒輪與二級從動齒輪嚙合，二級從動齒輪安裝于二級從動轉軸上，在二級從動轉軸上安裝凸輪機構，以使無碳小車實現S環形的運動軌跡。

本實用新型所述一級主動齒輪和一級從動齒輪之間、二級主動齒輪和二級從動齒輪之間均為減速傳動，以驅動無碳小車前輪轉向平穩，精準。

無碳小車行駛過程中并不需要太過于頻繁的轉向，但是又需要保持較快的行駛速度，齒輪傳動至后輪的過程最好為增速傳動，因此所述后輪主動齒輪和后輪從動齒輪之間為增速傳動。

為了使得二級從動轉軸更接近轉向機構，以縮短連接于控制前輪的轉向機構和驅動軸之間的連桿等的長度，所述二級從動轉軸設于靠近前輪的一側。

為了使得車身中間留出充裕的布局空間，所述后輪主動齒輪和一級主動齒輪分別設于驅動軸兩端。

為了使得纏繞至驅動軸的柔性線繩獲得更長的牽拉長度，所述驅動軸設于后輪轉軸、一級從動轉軸和二級從動轉軸下方。