[實用新型]一種機器人部件加工用磨邊設備

有效

• 申請號: 202020628521.2
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN211966917U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 張向鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州崗上機器人有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/06;B24B47/22;B24B55/04;B24B47/00;B24B41/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種機器人部件加工用磨邊設備，包括放置板，所述放置板的頂部開設有兩個相對稱的滑槽，滑槽的內部滑動連接有移動塊，移動塊的內部固定連接有連接軸，連接軸的外表面轉動連接有第一夾持塊和第二夾持塊，第一夾持塊和第二夾持塊相互靠近的一側面轉動連接有連接塊，連接塊遠離連接軸的一端固定連接有連接桿，連接桿的外表面套接有螺紋管，且螺紋管遠離連接桿的一端與移動塊固定連接，連接桿位于螺紋管內部的一端轉動連接有螺紋桿，且螺紋桿依次貫穿螺紋管和移動塊并延伸至移動塊的外部。該機器人部件加工用磨邊設備，通過利用電機旋轉帶動機器人部件自動移動的方式，解決了人工打磨容易產生安全隱患，影響工作效率的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人加工技術領域，具體為一種機器人部件加工用磨邊設備。

背景技術

機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

目前對于零件的打磨，有的還是采用傳統的人工打磨的方式，將零件拿住在砂輪機上進行打磨，或者將零件夾住，使用砂輪機對零件進行打磨，這樣的方式容易產生安全隱患，而且影響工作效率。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人部件加工用磨邊設備，解決了人工打磨容易產生安全隱患，影響工作效率的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人部件加工用磨邊設備，包括放置板，所述放置板的頂部開設有兩個相對稱的滑槽，所述滑槽的內部滑動連接有移動塊，所述移動塊的內部固定連接有連接軸，所述連接軸的外表面轉動連接有第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊和第二夾持塊相互靠近的一側面轉動連接有連接塊，所述連接塊遠離連接軸的一端固定連接有連接桿，所述連接桿的外表面套接有螺紋管，且螺紋管遠離連接桿的一端與移動塊固定連接，所述連接桿位于螺紋管內部的一端轉動連接有螺紋桿，且螺紋桿依次貫穿螺紋管和移動塊并延伸至移動塊的外部，所述移動塊遠離螺紋管的一側面固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有轉動軸，兩個所述轉動軸相互靠近的一端固定連接有齒輪，所述放置板的頂部開設有齒輪槽，且齒輪槽與齒輪嚙合連接，所述放置板的頂部開設有凹槽，所述凹槽的內部轉動連接有砂輪機。

作為上述技術方案的進一步描述，兩個所述螺紋桿位于移動塊外部的一端固定連接有轉盤，且轉盤的外表面套接有防滑套，可以更加方便的對螺紋桿進行轉動。

作為上述技術方案的進一步描述，所述第一夾持塊和第二夾持塊的內部固定連接有保護套，且保護套與第一夾持塊和第二夾持塊相適配，可以有效地防止第一夾持塊和第二夾持塊在對零件進行夾持時，對零件造成磨損損壞。

作為上述技術方案的進一步描述，所述放置板的頂部固定連接有保護罩，且凹槽和砂輪機均位于保護罩的內部，可以有效的防止打磨產生的火花、粉屑隨處飄落。

作為上述技術方案的進一步描述，所述連接軸的外表面固定連接耐磨套，且耐磨套與連接軸相適配，可以有效地防止第一夾持塊和第二夾持塊在轉動時，連接軸對第一夾持塊和第二夾持塊造成磨損影響機器壽命。

作為上述技術方案的進一步描述，所述放置板的底部固定連接有兩組相對稱的支撐腿，且支撐腿分別位于放置板的四個邊角處，可以有效的防止此機器接觸地面，損壞機器零件。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種機器人部件加工用磨邊設備，具備以下有益效果：