[實用新型]一種試管開蓋機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020625055.2
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN212246158U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 刁程
• 申請（專利權(quán)）人: 四川省環(huán)宇眾冠科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14
• 代理公司: 成都環(huán)泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;李輝

1.一種試管開蓋機，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤裝置、夾緊裝置、升降裝置和開蓋裝置；

所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤和試管座，所述轉(zhuǎn)盤上設有多個所述試管座；

所述夾緊裝置包括彈性塊和絲杠模組，所述彈性塊固定在所述絲杠模組的活動組件上；

所述開蓋裝置包括夾持機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)設于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動所述夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)；

所述轉(zhuǎn)盤的軸線和試管的長度方向平行，所述彈性塊用于將試管固定在所述試管座上，所述夾持機構(gòu)位于試管具有端蓋的一端，所述夾持機構(gòu)用于夾緊試管的端蓋，所述開蓋裝置設在所述升降裝置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管開蓋機，其特征在于，該試管開蓋機還包括底板，所述轉(zhuǎn)盤裝置、所述夾緊裝置和所述升降裝置均固定在所述底板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種試管開蓋機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤裝置還包括輸出軸固定在所述轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)盤電機，所述轉(zhuǎn)盤的軸線和所述轉(zhuǎn)盤電機的軸線在同一直線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種試管開蓋機，其特征在于，所述夾緊裝置還包括安裝塊，所述絲杠模組包括第一電機、導軌滑塊、底座和第一絲杠，所述底座固定在所述底板上，所述第一絲杠的一端連接在所述第一電機的輸出軸上，所述安裝塊固定在所述導軌滑塊上，所述導軌滑塊與所述第一絲杠配合，所述彈性塊固定在所述安裝塊的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種試管開蓋機，其特征在于,所述升降裝置包括導向柱、固定底座、第二電機和第二絲杠，所述固定底座為“日”字型框架，所述固定底座的一端固定在所述底板上，所述固定底座一側(cè)的區(qū)間內(nèi)設有兩個所述導向柱，所述固定底座的同一區(qū)間內(nèi)設有所述第二絲杠，所述第二絲杠與所述第二電機的輸出軸之間設有傳動機構(gòu)，所述第二絲杠的兩端轉(zhuǎn)動連接在所述固定底座上，所述第二絲杠的長度方向和所述導向柱的長度方向一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種試管開蓋機，其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)安裝塊、旋轉(zhuǎn)軸法蘭、空心旋轉(zhuǎn)軸、第一軸承座和第三電機，所述旋轉(zhuǎn)安裝塊固定在所述旋轉(zhuǎn)軸法蘭的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸法蘭的另一側(cè)上固定有所述空心旋轉(zhuǎn)軸，所述軸承座和所述空心旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)面之間設有軸承，所述空心旋轉(zhuǎn)軸與所述第三電機之間設有傳動機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種試管開蓋機，其特征在于,所述夾持機構(gòu)包括夾爪、頂升軸、第一連接塊、導向軸、第二軸承座和第二連接塊；所述夾爪呈“C”字型，所述夾爪的一端鉸接在所述第一連接塊上，所述夾爪的中部轉(zhuǎn)動連接在所述旋轉(zhuǎn)安裝塊上，所述第一連接塊固定在所述頂升軸的端部，所述頂升軸的另一端穿過所述空心旋轉(zhuǎn)軸和所述第二軸承座，所述第二軸承座的兩側(cè)分別設有一個所述導向軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種試管開蓋機，其特征在于,所述開蓋裝置還包括頂升絲杠模組、升降襯套和固定塊，兩個所述導向軸的端部均固定在固定塊上，所述第二軸承座固定在所述頂升絲杠模組上，所述升降襯套與所述第二絲杠配合。