[實用新型]一種具有位置調整功能的自動流轉焊接設備

有效

• 申請號: 202020621290.2
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN212328940U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 朱仁忠;李輝章
• 申請（專利權）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B23K37/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

1.一種具有位置調整功能的自動流轉焊接設備，其特征在于，包括：

定位機構，所述定位機構包括依次設置的第一傳送單元和第二傳送單元，所述第二傳送單元的下方設置有多個第一定位氣缸，所述第二傳送單元上設置有第二定位氣缸；

第一流轉機構，所述第一流轉機構位于所述第二傳送單元遠離所述第一傳送單元的一端，所述第一流轉機構包括第一驅動單元、第一運動板、升降單元和抓取單元，所述第一驅動單元能夠驅動所述第一運動板運動，所述升降單元能夠驅動所述抓取單元運動，所述升降單元與所述第一運動板固定連接；

第二流轉機構，多個所述第二流轉機構并排設置在所述第一流轉機構的下方，所述第二流轉機構包括第二驅動電機、驅動滑道、第二絲杠和第二運動板，所述第二驅動電機能夠驅動所述第二運動板沿著所述驅動滑道運動；

調整機構，所述調整機構設置在所述第二運動板上；

拍攝機構，所述拍攝機構位于所述驅動滑道的上方；

加工機構，所述加工機構位于所述驅動滑道的上方；

篩選流轉機構，所述篩選流轉機構位于所述第一流轉機構遠離所述定位機構的一端，所述篩選流轉機構包括第三傳送單元、抬升單元和篩選單元；

回流傳送帶，所述回流傳送帶位于所述篩選流轉機構的一側，所述回流傳送帶的傳送方向與所述第三傳送單元的傳送方向相反。

2.如權利要求1所述的一種具有位置調整功能的自動流轉焊接設備，其特征在于：

所述第一傳送單元包括傳送帶和第一傳送電機，所述第一傳送電機用于驅動所述傳送帶轉動；

所述第二傳送單元的傳送方向與所述傳送帶的傳送方向一致；

所述第二傳送單元包括第一固定壁和第二傳送電機，兩個所述第一固定壁相對設置，兩個所述第一固定壁配合形成上料工位；兩個所述第一固定壁的相對設置的壁面上均可轉動設置有一個第一主動輪和多個第一從動輪，同側的一個第一主動輪和多個第一從動輪通過皮帶傳動連接，所述第二傳送電機能夠驅動所述第一主動輪轉動；

多個所述第一定位氣缸沿著所述傳送帶的傳送方向等間距固定設置在所述上料工位的下方，所述第一定位氣缸的伸縮桿豎直朝上設置，每個所述第一定位氣缸的伸縮桿上均豎直設置有一個定位柱；

多個所述第二定位氣缸等間距水平設置在一個所述第一固定壁的上，每個所述第二定位氣缸的伸縮桿水平指向一個所述定位柱。

3.如權利要求2所述的一種具有位置調整功能的自動流轉焊接設備，其特征在于：

所述第一驅動單元包括第一驅動電機、第一絲杠和第一驅動滑軌；

所述第一絲杠水平設置，所述第一絲杠的兩端分別固定設置有軸承座，所述第一絲杠可轉動設置在兩個軸承座之間，所述第一驅動電機與所述第一絲杠同軸固定連接，兩個所述第一驅動滑軌分別固定設置在所述第一絲杠的上方和下方；所述第一絲杠上配合設置有第一螺母，所述第一驅動滑軌上滑動設置有第一驅動滑塊，豎直設置的所述第一運動板與所述第一螺母和第一驅動滑塊固定連接；

兩個所述升降單元并排設置在所述第一運動板上，所述升降單元包括第一升降氣缸、升降滑軌和升降板；

所述第一升降氣缸固定設置在所述第一運動板上，所述第一升降氣缸的伸縮桿豎直朝下設置，所述升降板豎直固定在所述第一升降氣缸的伸縮桿上，兩個所述升降滑軌分別豎直設置在所述第一升降氣缸的兩側，每個所述升降滑軌上均滑動配合有升降滑塊，所述升降板與所述升降滑塊固定連接，每個所述升降板上均設置有一個所述抓取單元；

所述抓取單元包括第二固定壁和第一抓取氣缸，所述第二固定壁豎直固定在所述升降板上，多個所述第一抓取氣缸等間距并排設置在所述第二固定壁上，所述第一抓取氣缸的抓取部朝下設置。

4.如權利要求3所述的一種具有位置調整功能的自動流轉焊接設備，其特征在于：

中轉工位位于所述第二流轉機構和所述第一流轉機構之間；

所述驅動滑道的長度方向垂直于所述傳送帶的傳送方向，所述驅動滑道的兩端均設置有軸承，所述第二絲杠可轉動水平設置在所述驅動滑道內，所述第二驅動電機固定設置在所述驅動滑道的一端，所述第二驅動電機的轉軸通過聯軸器與所述第二絲杠同軸固定連接；所述第二絲杠上配合設置有第二螺母，所述第二運動板與所述第二螺母固定連接。