[實用新型]一種可實現多規格產品的180°自動翻轉機構

有效

• 申請號: 202020620538.3
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN212607824U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李仕軍;高文波
• 申請（專利權）人: 廣東生波爾光電技術有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

1.一種可實現多規格產品的180°自動翻轉機構，包括機架(1)、設于機架(1)上的翻轉架(2)以及設于機架(1)上用于驅動翻轉架(2)轉動的翻轉驅動組件(3)，其特征在于，所述翻轉架(2)上設有用于夾持基片的夾持機構，所述夾持機構包括相對設置的第一夾持組(41)和第二夾持組(42)，所述翻轉架(2)上還設有用于調節所述第一夾持組(41)和第二夾持組(42)之間距離的自適應調節組件(5)。

2.根據權利要求1所述的一種可實現多規格產品的180°自動翻轉機構，其特征在于，所述第一夾持組(41)包括第一上夾具(411)、第一下夾具(412)以及驅動第一上夾具(411)和第一下夾具(412)相對運動的第一夾緊驅動機構(43)，所述第二夾持組(42)包括第二上夾具(421)、第二下夾具(422)以及驅動第二上夾具(421)和第二下夾具(422)相對運動的第二夾緊驅動機構(44)；

自動翻轉機構還包括用于使第一上夾具(411)和第二上夾具(421)相對第一下夾具(412)和第二下夾具(422)向外移動或；

使第一下夾具(412)和第二下夾具(422)相對第一上夾具(411)和第二上夾具(421)向外移動的錯位驅動組件(6)。

3.根據權利要求2所述的一種可實現多規格產品的180°自動翻轉機構，其特征在于，所述錯位驅動組件(6)包括分別與第一上夾具(411)、第一下夾具(412)、第二上夾具(421)、第二下夾具(422)相對的頂壓氣缸，所述翻轉架(2)上還設有上滑軌(201)和下滑軌(202)，所述第一上夾具(411)和第二上夾具(421)通過滑座連接在上滑軌(201)上，所述第一下夾具(412)和第二下夾具(422)也通過滑座連接在下滑軌(202)上。

4.根據權利要求2所述的一種可實現多規格產品的180°自動翻轉機構，其特征在于，所述自適應調節組件(5)包括兩設于第一夾持組(41)和第二夾持組(42)之間兩側上的絲桿(51)、連接在兩絲桿一端上的轉軸(52)、連接絲桿(51)端部與轉軸(52)端部的傳動連接件(53)以及驅動所述絲桿(51)轉動的驅動件(54)。

5.根據權利要求4所述的一種可實現多規格產品的180°自動翻轉機構，其特征在于，所述絲桿(51)上設有兩相對設置的連接件(55)，且所述絲桿(51)轉動時，兩連接件(55)相對移動，所述錯位驅動組件(6)設于所述連接件(55)上。

6.根據權利要求1所述的一種可實現多規格產品的180°自動翻轉機構，其特征在于，所述機架(1)上還設有用于使翻轉架(2)轉動后保持在水平狀態的限位組件(7)。

7.根據權利要求6所述的一種可實現多規格產品的180°自動翻轉機構，其特征在于，所述限位組件(7)包括設于機架(1)上的氣缸(71)、設于氣缸(71)上的定位頭(72)以及設于翻轉架(2)外側上可供所述定位頭(72)插入的定位座(73)。

8.根據權利要求7所述的一種可實現多規格產品的180°自動翻轉機構，其特征在于，所述定位頭(72)具有錐形外表面(721)，所述定位座(73)上設有與所述定位頭(72)外表面配合的錐形凹腔(731)。

9.根據權利要求1所述的一種可實現多規格產品的180°自動翻轉機構，其特征在于，所述翻轉架(2)包括兩相對平行設置的旋臂(21)以及兩設于旋臂兩端上的支撐梁(22)，兩旋臂與兩支撐梁組成框架狀的翻轉架，所述翻轉驅動組件(3)包括設于旋臂(21)外側中心處的翻轉電機(31)、設于另一旋臂(21)外側中心上的支撐座(32)，且所述翻轉電機(31)或支撐座(32)上還設有光電感應裝置。

10.根據權利要求2所述的一種可實現多規格產品的180°自動翻轉機構，其特征在于，所述第一上夾具(411)包括上橫樑(411a)、設于上橫樑(411a)下方的上夾板(411b)，所述第一下夾具(412)包括下橫樑(412a)、設于下橫樑(412a)上方的下夾板(412b)，所述第一夾緊驅動機構包括設于上橫樑(411a)和下橫樑(412a)上用于驅動上夾板(411b)和下夾板(412b)相對運動的驅動氣缸，所述上夾板(411b)上設有多個間隔設置的夾塊(411c)，所述夾塊(411c)與基板接觸的夾持面上設有軟墊層。