[實用新型]一種后視鏡固定柱組裝機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020619096.0
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN212123291U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉祖雄;張冬華;王旭洋;魏義敏
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華騁科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J19/02;B25J13/08;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 黃少波

本實用新型公開了一種后視鏡固定柱組裝機械臂，包括連接座和連接桿，所述連接座的上端安裝有連接桿，所述連接座的下端外部套接有安裝固定裝置，所述連接桿的后端外壁上設(shè)置有連接塊，所述連接塊的上端外壁上設(shè)置有固定座，所述固定座的上端內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述控制器的左端外壁上設(shè)置有抓手，通過在后視鏡固定柱組裝機械臂上加裝安裝固定裝置，通過將底板與外部牢固地連接在一起，再將機械臂安裝在底板的上端，通過定位環(huán)的限位作用使得機械臂能夠比較牢固地安裝在底板上端，十分地方便，底板可作為常用部件一直固定在生產(chǎn)使用的位置，通過安裝固定裝置使得本新型后視鏡固定柱組裝機械臂安裝使用時變得更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械臂相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種后視鏡固定柱組裝機械臂。

背景技術(shù)

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，機械臂是一個復雜系統(tǒng),存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù),需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。

現(xiàn)有的后視鏡固定柱組裝機械臂技術(shù)存在以下問題：機械臂在安裝使用時需要固定在生產(chǎn)線的一側(cè)進行使用，由于機械臂需要不同活動使用，需要安裝的比較牢固防止使用時出現(xiàn)連接松動的問題，但安裝的牢固就需要多步固定效果，這樣安裝起來比較麻煩。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種后視鏡固定柱組裝機械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的機械臂需要固定牢固，多步固定效果使得機械臂的安裝使用比較麻煩的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種后視鏡固定柱組裝機械臂，包括連接座和連接桿，所述連接座的上端安裝有連接桿，所述連接座的下端外部套接有安裝固定裝置，所述連接桿的后端外壁上設(shè)置有連接塊，所述連接塊的上端外壁上設(shè)置有固定座，所述固定座的上端內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述控制器的左端外壁上設(shè)置有抓手，所述抓手的后端設(shè)置有固定板，所述固定板和控制器通過連接線固定連接，所述安裝固定裝置上包括底板、定位口、定位環(huán)、連接螺母、固定口和連接墊，所述底板設(shè)置在連接座的下端外壁上，所述底板的上端內(nèi)部設(shè)置有固定口，所述連接座外部的底板上端外壁上設(shè)置有定位環(huán)，所述連接座下端的定位環(huán)內(nèi)部設(shè)置有連接墊，所述定位環(huán)的前端外壁內(nèi)部設(shè)置有定位口，所述定位口的內(nèi)部設(shè)置有連接螺母，所述定位環(huán)和連接座通過連接螺母固定連接。

優(yōu)選的，所述控制器上設(shè)置有紅外線對位裝置，所述抓手能夠通過紅外線對位裝置根據(jù)系統(tǒng)調(diào)整位置。

優(yōu)選的，所述定位口共設(shè)置有兩個，兩個所述定位口分別設(shè)置在定位環(huán)的前后端內(nèi)部，兩個所述定位口的內(nèi)部均設(shè)置有連接螺母。

優(yōu)選的，所述連接座的上端內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述連接座通過轉(zhuǎn)盤和連接桿固定連接。

優(yōu)選的，所述固定板的后端外壁上設(shè)置有控制電機，所述抓手通過固定板與控制電機固定連接，所述控制電機通過連接線和控制器固定連接。

優(yōu)選的，所述連接墊的下端外壁和底板能夠完全貼合，所述連接墊和底板通過粘合劑固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種后視鏡固定柱組裝機械臂，具備以下有益效果：