[實用新型]光學傳感器防塵裝置

有效

• 申請號: 202020619000.0
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN212143872U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 嚴思杰;鄭志偉;楊光發;王強
• 申請（專利權）人: 無錫中車時代智能裝備有限公司
• 主分類號: B08B17/02
• 分類號: B08B17/02;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;屠志力

本實用新型提供一種光學傳感器防塵裝置，包括防塵罩、右防塵門、除塵刷、左防塵門、平行氣爪、磁性開關、電磁閥、氣體接頭、傳感器接頭、穿墻接線板；所述防塵罩的前側壁上設窗口，以供光學傳感器通過該窗口獲取傳感數據；防塵罩的內部中間用于容置光學傳感器；緊靠防塵罩前側壁窗口后側設有左防塵門和右防塵門，左防塵門和右防塵門與兩個平行氣爪分別連接；各平行氣爪安裝在防塵罩內的頂部；兩個平行氣爪分別通過氣管連接電磁閥，電磁閥通過氣管連接氣體接頭；氣體接頭、傳感器接頭和穿墻接線板安裝在防塵罩的后側壁上；左防塵門和右防塵門的后側均設有除塵刷。該防塵裝置結構小，防塵和除塵效果好。

技術領域

本實用新型涉及光學傳感器防護領域，尤其是一種用于粉塵車間機器人末端光學傳感器防塵裝置。

背景技術

隨著人們對生活物質水平和環境改善的要求不斷提高，加工企業的加工操作逐步由人工操作向機器人自動化甚至向智能化發展。而傳感器堪稱機器人的眼睛，使用的越來越多，而光學傳感器是其中的重中之重，為了保證設備的連續穩定工作，其防護工作變得越來越重要。

目前國內打磨車間使用的光學穿感器基本還處于無防護或低防護的狀態，需要頻繁人工擦拭或清掃光學傳感器表面，其主要特點是：結構大、機電氣雜亂、防護差、防塵效果不好、維護成本高等，導致設備很難進行連續穩定的工作。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種適合粉塵車間機器人末端使用，基于機、電、氣一體化設計的可連續工作、維護成本低的光學傳感器防塵裝置，解決了現有光學傳感器防護結構大、機電氣雜亂、防護差、防塵效果不好、不宜連續工作、維護成本高等問題。本實用新型采用的技術方案是：

一種光學傳感器防塵裝置，包括防塵罩、右防塵門、除塵刷、左防塵門、平行氣爪、磁性開關、電磁閥、氣體接頭、傳感器接頭、穿墻接線板；

所述防塵罩的前側壁上設窗口，以供光學傳感器通過該窗口獲取傳感數據；防塵罩的內部中間用于容置光學傳感器；

緊靠防塵罩前側壁窗口后側設有左防塵門和右防塵門，左防塵門和右防塵門與兩個平行氣爪分別連接；各平行氣爪安裝在防塵罩內的頂部；兩個平行氣爪分別通過氣管連接電磁閥，電磁閥通過氣管連接氣體接頭；

氣體接頭、傳感器接頭和穿墻接線板安裝在防塵罩的后側壁上；氣體接頭用于接外部氣源，傳感器接頭用于連接光學傳感器的接線，穿墻接線板用于供磁性開關和電磁閥的接線穿過；

左防塵門和右防塵門的后側均設有除塵刷；

兩個平行氣爪上分別設有用于檢測左防塵門和右防塵門開閉狀態的磁性開關。

進一步地，除塵刷設置在左防塵門和右防塵門相對的兩側邊的后側。

進一步地，在防塵罩的前側壁底部后側設有壓板，左防塵門和右防塵門的底部位于壓板與防塵罩前側壁之間的空隙中。

進一步地，在防塵罩前側壁窗口的四側后邊緣還設有防塵條。

更進一步地，防塵條采用海綿膠或者植絨布。

進一步地，防塵罩內的底壁上安裝有傳感器支架，以供安裝光學傳感器。

進一步地，穿墻接線板采用可拆式穿墻接線板。

進一步地，左防塵門和右防塵門設有階梯對接部。

本實用新型的優點在于：

①防塵裝置結構小，實現機、電、氣一體模塊化，接口采用連接器或可拆式穿墻接線板，可快速拆卸和安裝，方便維護。

②防塵裝置防塵門處設置海綿膠或植絨布柔性密封，氣、電接口密封，密封性能良好，可有效防止外來灰塵和雜物進入。