[實用新型]一種PET、PTN系共混樹脂塑料瓶注塑下料機械手

有效

• 申請號: 202020618809.1
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN212072832U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 徐志龍;徐偉;陸小勇
• 申請（專利權）人: 江陰天囿塑料制品有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 江陰市輕舟專利代理事務所(普通合伙) 32380
• 代理人: 曹鍵

本實用新型公開了一種PET、PTN系共混樹脂塑料瓶注塑下料機械手，包括支撐臺和移動臺，所述移動臺安裝在支撐臺上端外壁上，所述移動臺左端外壁上設置有固定架，所述固定架右端外壁上設置有活動架，該機械手裝置上的外罩將塑料瓶裹在內部，而塑料瓶會經過壓片，同時塑料瓶的最上端處在吸盤中，之后導管進行抽氣，使得吸盤內部的氣壓小于塑料瓶外部的氣壓，可將塑料瓶牢牢吸住，然后活動架帶動機械手裝置上升，再通過移動臺的移動與活動架的下降，將塑料瓶放下，再將導管中進行關閉，這時塑料瓶由于重力會進行下墜，同時還能夠通過壓片將塑料瓶向下壓，防止了塑料瓶卡在吸盤中，使得放瓶時更加快速。

技術領域

本實用新型屬于機械手相關技術領域，具體涉及一種PET、PTN系共混樹脂塑料瓶注塑下料機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，工業機械手機器人的一個重要分支。

現有的塑料瓶注塑下料機械手技術存在以下問題：現有的塑料瓶注塑下料機械手對塑料空瓶進行吸取然后分放，而在分放時，塑料空瓶容易和吸盤粘在一起，難以落下來，同時在吸取時，塑料空瓶之間也會容易碰撞，會造成塑料空瓶外壁上有傷痕。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種PET、PTN系共混樹脂塑料瓶注塑下料機械手，以解決上述背景技術中提出在分放時塑料空瓶容易和吸盤粘在一起難以落下來且在吸取時塑料空瓶之間也會容易碰的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種PET、PTN系共混樹脂塑料瓶注塑下料機械手，包括支撐臺和移動臺，所述移動臺安裝在支撐臺上端外壁上，所述移動臺左端外壁上設置有固定架，所述固定架右端外壁上設置有活動架，所述活動架下端外壁上設置有連接架，所述連接架下端外壁上設置有機械手裝置，所述機械手裝置上設置有橫架，所述橫架下端外壁上設置有縱架，所述縱架右端外壁上設置有固定座，所述固定座的內部設置有螺桿，所述螺桿下端外壁上設置有連接盤，所述連接盤下端外壁上設置有外罩，所述外罩的內部設置有吸盤，所述連接盤的圓周外壁內部設置有連接孔，所述外罩的圓周內壁上設置有固定塊，所述吸盤的下側設置有壓片，所述壓片和固定塊通過彈簧固定連接。

優選的，所述支撐臺和移動臺通過傳輸帶固定連接，所述活動架和固定架也通過傳輸帶固定連接。

優選的，所述橫架和縱架通過螺母固定連接，所述連接盤的內部設置有吸氣室。

優選的，所述連接盤、外罩和吸盤均分別設置有八個，八個所述連接盤之間通過導管固定連接。

優選的，所述支撐臺和固定架上分別設置有導軌槽，所述固定座上端外壁內部設置有螺孔。

優選的，所述壓片為圓弧形結構，所述壓片下端外壁上設置有皮墊。

與現有塑料瓶注塑下料機械手技術相比，本實用新型提供了一種PET、PTN系共混樹脂塑料瓶注塑下料機械手，具備以下有益效果：