[實用新型]一種履帶機器人的噴涂設備

有效

• 申請號: 202020617175.8
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN212883137U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 朱秋日
• 申請（專利權）人: 翰貝摩爾表面技術（江蘇）有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/50
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型涉及噴涂設備技術領域，尤其涉及一種履帶機器人的噴涂設備，解決了現有技術中移動大型設備外殼較為麻煩的問題。一種履帶機器人的噴涂設備，包括履帶小車，履帶小車的頂部設有機器人主體，機器人主體的端部設有噴漆裝置，其中，噴漆裝置包括與機器人主體固定連接的管道，管道的端部設有噴頭，管道的內壁設有清理機構，清理機構的一側設有與管道活動連接的保護機構，管道的端部設有進液口。本實用新型使用履帶小車帶動機器人運動，對大型設備外殼的噴涂更加方便。

技術領域

本實用新型涉及噴涂設備技術領域，尤其涉及一種履帶機器人的噴涂設備。

背景技術

噴涂通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法，可分為空氣噴涂、無空氣噴涂、靜電噴涂以及上述基本噴涂形式的各種派生的方式，如大流量低壓力霧化噴涂、熱噴涂、自動噴涂、多組噴涂等。

在對大型設備外殼進行機器人噴涂時，機器人的噴涂范圍有限，需要移動大型設備外殼進行噴涂，但是，移動大型設備外殼較為麻煩，而且噴頭在噴出油漆后，油漆容易沾附在噴頭的內壁，導致噴頭難以正常工作，噴頭的噴嘴處的油漆與空氣接觸，容易凝固，造成噴嘴堵塞，還需要人工不斷的疏通，操作較為不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種履帶機器人的噴涂設備，解決了現有技術中移動大型設備外殼較為麻煩，而且噴頭在噴出油漆后，油漆容易沾附在噴頭的內壁，導致噴頭難以正常工作，噴頭的噴嘴處的油漆與空氣接觸，容易凝固，造成噴嘴堵塞，還需要人工不斷的疏通，操作較為不便的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種履帶機器人的噴涂設備，包括履帶小車，履帶小車的頂部設有機器人主體，機器人主體的端部設有噴漆裝置，

其中，噴漆裝置包括與機器人主體固定連接的管道，管道的端部設有噴頭，管道的內壁設有清理機構，清理機構的一側設有與管道活動連接的保護機構，管道的端部設有進液口。

優選的，清理機構包括與管道轉動連接的轉軸，轉軸的表面設有若干個呈中心對稱分布的扇葉，扇葉的一側設有與轉軸固定連接的連桿，連桿遠離轉軸的端部設有刷子。

優選的，刷子呈圓弧形，刷子與管道的內壁緊貼。

優選的，保護機構包括與管道內壁滑動連接的滑動環，滑動環的內壁設有擋環，滑動環的外側設有一端貫穿管道的支架，支架的表面開設有滑槽，管道的外側設有支撐架，支撐架的頂部轉動連接有插入滑槽內部的L型桿，L型桿的端部設有位于噴頭噴嘴處的擋塊。

優選的，L型桿與管道外側之間設有彈簧，彈簧的兩端分別與L型桿和管道外側固定連接。

優選的，擋塊的一側設有一端插入噴頭內部的堵頭，堵頭的端部設有圓角。

優選的，當L型桿復位時，L型桿剛好位于滑槽的內部。

本實用新型至少具備以下有益效果：