[實用新型]一種帶失效檢測的永磁制動器

有效

• 申請號: 202020616510.2
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN212272874U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 陸真勇;賈璽慶
• 申請（專利權）人: 深圳市零差云控科技有限公司
• 主分類號: F16D55/02
• 分類號: F16D55/02;F16D65/22;F16D121/22
• 代理公司: 深圳世科豐專利代理事務所(特殊普通合伙) 44501
• 代理人: 傅輝陽

本實用新型公開了一種帶失效檢測的永磁制動器，包括固定座、檢測裝置、摩擦片、釋放線圈、鐵環和永磁鐵，所述固定座為環狀結構，所述鐵環位于固定座的內部，鐵環的下端與固定座連接，環形腔體內設有釋放線圈和永磁鐵，所述釋放線圈和永磁鐵均為環狀結構，釋放線圈位于永磁鐵的上方，固定座的側壁上設有安裝孔，所述安裝孔內設有檢測裝置，所述固定座的上方設有環狀的摩擦片。本實用新型能有效的檢測制動器的狀態，在外部結構動作前先讀取傳感器的電壓值，對比傳感器打開和閉合時的電壓值，即可知道制動器的動作是否有效，即使是在使用過程中線圈突然失電，也能感知到變化，及時的輸出信號，使機構停止轉動，避免其他機構的損壞。

技術領域

本實用新型涉及制動器技術領域，具體為一種帶失效檢測的永磁制動器。

背景技術

永磁制動器作業原理：當有電流經過永磁制動器磁性線圈時，永磁力吸合剎車片，運用剎車片開釋制動盤，這時傳動軸帶著制動盤正常工作或許發動。當堵截永磁制動器的電流時，那么剎車片脫離制動盤，制動盤與剎車片及法蘭盤之間出產沖突力矩，運用傳動軸快速中止。

目前現有的制動器方案都不帶有檢測裝置，無法感知制動器的動作狀態，這給實際使用中帶來不便。如果制動器沒釋放就直接動作，會造成制動器結構性的損壞，甚至帶來生命財產的安全隱患；如果在使用過程中由于線路等問題造成制動器失效閉合，不能及時停止動作，將會造成危險。

實用新型內容

本實用新型就是針對現有技術存在的上述不足，提供一種帶失效檢測的永磁制動器，能有效的檢測制動器的狀態，在外部結構動作前先讀取傳感器的電壓值，對比傳感器打開和閉合時的電壓值，即可知道制動器的動作是否有效，即使是在使用過程中線圈突然失電，也能感知到變化，及時的輸出信號，使機構停止轉動，避免其他機構的損壞。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種帶失效檢測的永磁制動器，包括固定座、檢測裝置、摩擦片、釋放線圈、鐵環和永磁鐵，所述固定座為環狀結構，所述鐵環位于固定座的內部，鐵環的下端與固定座連接，固定座與鐵環之間圍成環形腔體，環形腔體內設有釋放線圈和永磁鐵，所述釋放線圈和永磁鐵均為環狀結構，釋放線圈位于永磁鐵的上方，固定座的側壁上設有安裝孔，所述安裝孔內設有檢測裝置，所述固定座的上方設有環狀的摩擦片。

優選的，所述固定座包括外環和和底環，所述外環的下端與底環連接，所述外環的邊緣處設有固定孔，外環的上端設有用于固定永磁鐵的固定槽。

優選的，所述鐵環包括內鐵環和隔環，所述內鐵環與外環同軸設置，內環位于外環的內部，內環的下端與底環之間設有封膠，所述內鐵環朝向外環的一側與隔環連接，所述釋放線圈位于隔環的上端。

優選的，所述固定座與鐵環之間填灌有膠水將永磁鐵和釋放線圈進行粘接固定。

優選的，所述摩擦片的上端設有連接片，所述連接片與摩擦片之間通過鉚釘固定。

優選的，所述連接片的上端設有固定螺絲。

優選的，檢測裝置為采用線性霍爾元件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型能有效的檢測制動器的狀態，在外部結構動作前先讀取傳感器的電壓值，對比傳感器打開和閉合時的電壓值，即可知道制動器的動作是否有效，即使是在使用過程中線圈突然失電，也能感知到變化，及時的輸出信號，使機構停止轉動，避免其他機構的損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的釋放狀態結構示意圖；

圖3為線圈失電，吸引制動狀態的結構示意圖；

圖4為本實用新型的制動狀態結構示意圖；