[實用新型]一種用于農(nóng)業(yè)自動噴灑無人機(jī)的噴灑裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020615750.0
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN212354403U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀夢林;陳彬
• 申請（專利權(quán)）人: 四川納茲科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C25/24
• 代理公司: 成都時譽(yù)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 李春彥

1.一種用于農(nóng)業(yè)自動噴灑無人機(jī)的噴灑裝置，其特征在于，包括安裝盒(8)、雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)(10)、支撐腿(2)、連接桿(9)、固定桿(7)和傳動機(jī)構(gòu)，所述安裝盒(8)頂部設(shè)置有無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體設(shè)有控制盒(1)，所述安裝盒(8)可拆卸地連接所述無人機(jī)本體中的控制盒(1)，所述安裝盒(8)設(shè)有具有開口的空腔且開口方向豎直朝上，所述雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)(10)設(shè)置于所述空腔內(nèi)，所述連接桿(9)設(shè)有兩個，所述兩個連接桿(9)分別設(shè)置于所述雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)(10)的兩側(cè)，所述兩個連接桿(9)的兩端均可轉(zhuǎn)動地連接所述安裝盒(8)，所述雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)(10)與所述兩個連接桿(9)之間通過所述傳動機(jī)構(gòu)連接，所述傳動機(jī)構(gòu)用于使所述雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)(10)帶動所述兩個連接桿(9)同時朝相反的方向轉(zhuǎn)動，所述兩個連接桿(9)的兩端均固定連接有所述支撐腿(2)，所述支撐腿(2)設(shè)置于所述空腔之外，所述支撐腿(2)遠(yuǎn)離所述連接桿(9)的一端朝向地面，所述固定桿(7)設(shè)有兩個，所述兩個固定桿(7)的兩端分別固定連接同一個所述連接桿(9)上的兩個所述支撐腿(2)，所述兩個固定桿(7)均水平設(shè)置且互相平行，所述兩個固定桿(7)上均設(shè)有霧化噴嘴(4)，當(dāng)所述雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)(10)轉(zhuǎn)動至最大行程時，所述霧化噴嘴(4)的噴灑方向豎直朝下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)業(yè)自動噴灑無人機(jī)的噴灑裝置，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括兩個第一斜齒輪(11)和兩個第二斜齒輪(12)，所述兩個第一斜齒輪(11)分別固定連接所述雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)(10)的兩個輸出軸且同心設(shè)置，所述兩個第二斜齒輪(12)分別固定連接所述兩個連接桿(9)且分別同心設(shè)置，所述雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)(10)兩側(cè)的所述兩個第一斜齒輪(11)分別與所述兩個連接桿(9)上的所述兩個第二斜齒輪(12)互相嚙合地設(shè)置，當(dāng)所述雙輸出軸步進(jìn)電機(jī)(10)轉(zhuǎn)動時，所述兩個第二斜齒輪(12)分別朝相反的方向轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)業(yè)自動噴灑無人機(jī)的噴灑裝置，其特征在于，還包括插塊(14)，所述插塊(14)固定連接所述控制盒(1)，所述插塊(14)可滑動地插在所述安裝盒(8)的空腔內(nèi)，所述插塊(14)側(cè)面與所述空腔內(nèi)壁互相貼合地設(shè)置，所述插塊(14)與所述安裝盒(8)之間通過若干螺釘(13)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)業(yè)自動噴灑無人機(jī)的噴灑裝置，其特征在于，還包括滑塊(3)，所述兩個固定桿(7)上均設(shè)有兩個所述滑塊(3)，所述滑塊(3)設(shè)有與所述固定桿(7)適配的通孔，所述固定桿(7)可滑動地插在所述通孔內(nèi)，任意一個所述滑塊(3)底部均固定連接有所述霧化噴嘴(4)，任意一個所述滑塊(3)遠(yuǎn)離所述霧化噴嘴(4)的一側(cè)均設(shè)有限位螺釘(6)，所述滑塊(3)與所述限位螺釘(6)螺紋連接，所述固定桿(7)設(shè)有與所述限位螺釘(6)適配的凹槽，所述限位螺釘(6)底部插在所述凹槽內(nèi)且與所述固定桿(7)抵接，所述凹槽兩端與所述固定桿(7)兩端齊平。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)業(yè)自動噴灑無人機(jī)的噴灑裝置，其特征在于，所述安裝盒(8)底部設(shè)有藥箱(5)，所述藥箱(5)固定連接所述安裝盒(8)，所述藥箱(5)底部高于所述支撐腿(2)的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)業(yè)自動噴灑無人機(jī)的噴灑裝置，其特征在于，所述霧化噴嘴(4)高于所述支撐腿(2)的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)業(yè)自動噴灑無人機(jī)的噴灑裝置，其特征在于，所述連接桿(9)與兩端固定連接的所述支撐腿(2)之間形成“U”字形結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于農(nóng)業(yè)自動噴灑無人機(jī)的噴灑裝置，其特征在于，所述安裝盒(8)為長方體結(jié)構(gòu)，所述若干螺釘(13)設(shè)置于所述長方體結(jié)構(gòu)的四個側(cè)面。