[實用新型]載具上下蓋板裝卸機

有效

• 申請號: 202020607515.9
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN212126771U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 夏康芳;劉大偉;鄒建輝;楊賢;陳寧;付強
• 申請（專利權）人: 深圳市昇茂科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/248;B65G47/90;B07C5/342
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;梁炎芳

1.一種載具上下蓋板裝卸機，其特征在于，包括機架，安裝在機架頂部的輸送機構、供料機構、收料機構，及架設在輸送機構、供料機構、收料機構上方的移載機械手和視覺檢測機構；所述輸送機構沿機架的X軸方向布置；所述供料機構、收料機構并行布置于輸送機構長度方向的一側，供料機構用于供應待安裝的上蓋板，收料機構用于回收經移載機械手卸下的下蓋板；所述輸送機構包括直線輸送模組、翻轉輸送模組；所述翻轉輸送模組對接于直線輸送模組的出料端，并與機架旋轉連接；所述視覺檢測機構安裝在移載機械手上，用于檢測PCB板的狀況。

2.根據權利要求1所述的載具上下蓋板裝卸機，其特征在于，所述翻轉輸送模組包括翻轉驅動組件、兩第一定位組件，以及兩對向平行布置的第一傳送組件；所述兩第一定位組件分別安裝在兩第一傳送組件的進料端和出料端；所述翻轉驅動組件用于驅動兩第一傳送組件翻轉。

3.根據權利要求2所述的載具上下蓋板裝卸機，其特征在于，所述翻轉驅動組件包括一翻轉驅動電機、翻轉架；所述翻轉架與翻轉驅動電機驅動連接；其中一所述第一傳送組件固定安裝在翻轉架一側，另一第一傳送組件滑動連接于翻轉架的另一側。

4.根據權利要求2所述的載具上下蓋板裝卸機，其特征在于，每一第一傳送組件包括兩驅動電機、兩上下平行布置的傳送單元；每一傳送單元經一驅動電機驅動。

5.根據權利要求1所述的載具上下蓋板裝卸機，其特征在于，所述直線輸送模組包括一第一平移驅動組件、一第二定位組件、一頂升定位組件，以及兩對向平行設置的第二傳送組件；所述兩第二傳送組件經第一平移驅動組件驅動以相互靠近或遠離；所述第二定位組件安裝在兩第二傳送組件的出料端；所述頂升定位組件布置于兩第二傳送組件之間的下方。

6.根據權利要求1所述的載具上下蓋板裝卸機，其特征在于，所述移載機械手包括Y軸平移組件、X軸平移組件、Z軸平移組件，及經Y軸平移組件、X軸平移組件、Z軸平移組件架設在機架上方的真空吸爪；所述真空吸爪經Y軸平移組件、X軸平移組件、Z軸平移組件驅動沿Y軸、X軸、Z軸移動抓料。

7.根據權利要求6所述的載具上下蓋板裝卸機，其特征在于，所述視覺檢測機構包括一CCD相機檢測組件；所述CCD相機檢測組件位于真空吸爪一側，并經Y軸平移組件、X軸平移組件驅動沿Y軸、X軸移動檢測。

8.根據權利要求1所述的載具上下蓋板裝卸機，其特征在于，所述供料機構包括一供料抽屜、一供料升降平臺、一供料倉，以及布置于供料倉頂部周側的若干活動支撐塊和供料導向板；所述供料抽屜與供料倉滑動連接以進出供料倉的一側；所述供料升降平臺布置于供料抽屜下方，并與供料倉升降滑動連接。

9.根據權利要求8所述的載具上下蓋板裝卸機，其特征在于，所述活動支撐塊包括一支撐塊、一安裝座，所述支撐塊與安裝座鉸接，且安裝座對應支撐塊的下方設有一支撐臺階。

10.根據權利要求1所述的載具上下蓋板裝卸機，其特征在于，所述收料機構包括一收料抽屜、一收料升降平臺、一收料倉，以及布置于收料倉頂部周側的若干支撐滑板和收料導向板；所述收料抽屜與收料倉滑動連接以進出收料倉的一側；所述收料升降平臺布置于收料抽屜下方，并與收料倉升降滑動連接；每一支撐滑板與收料倉頂部滑動連接。