[實用新型]一種精密的x-ray測量機

有效

• 申請號: 202020607512.5
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN212093303U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 孫俊;王鄂豫
• 申請（專利權）人: 卓茂光電科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;梁炎芳

本實用新型公開一種精密的x?ray測量機，包括兩物料移載裝置、布置于兩物料移載裝置之間的用于對物料進行檢測的檢測裝置；所述兩物料移載裝置均包括靠近檢測裝置端部布置的移載傳送機構、布置于移載傳送機構一側的物料承載臺，以及布置于移載傳送機構上方的移載轉運機構。本實用新型可實現對物料的自動化上下料及檢測，檢測效率高，同時，通過間距調節模組可調整兩吸盤組件的間距，以適應不同類型、尺寸的物料的上料，保證上料的穩定性，此外，可適應于堆疊料材的上料，且可實現物料上多個孔位的同步測量，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及x-ray檢測技術領域，尤其涉及一種精密的x-ray測量機。

背景技術

在PCB基板制造過程中，其中有一道疊板工序，其首先是將各多層板的使用原料準備好，然后將其疊放至一起。疊放過程中，是將覆有保護膜的板子按一定的次序疊放一起，然后將其置于二層鋼板之間進行壓合。在壓合過程中，如果出現疊板錯位，將會影響PCB板使用性能。

因此，需要x-ray檢測設備測量PCB板的孔的大小與位置分布，以及各孔的孔徑與各孔間的間距，但現有的x-ray檢測設備存在以下不足之處：

1)由于PCB板上隨機布置有不同孔徑及數量的孔洞，且PCB板尺寸、類型不同，使用傳統的固定的無法調整間距的真空吸附機構去吸附板材時，無法保證上料的穩定性；

2)采用人工上下料的方式，且不適應堆疊料材的上料，上料效率低；

3)在孔位檢測過程中，每次只能針對單個孔位進行檢測，檢測效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種精密的x-ray測量機，該測量機自動化程度高，可實現對物料的自動化上下料及檢測，檢測效率高，同時，通過間距調節模組可調整兩吸盤組件的間距，以適應不同類型、尺寸的物料的上料，保證上料的穩定性，此外，可適應于堆疊料材的上料，且可實現物料上多個孔位的同步測量，實用性強。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種精密的x-ray測量機，包括兩物料移載裝置、布置于兩物料移載裝置之間的用于對物料進行檢測的檢測裝置；所述兩物料移載裝置均包括靠近檢測裝置端部布置的移載傳送機構、布置于移載傳送機構一側的物料承載臺，以及布置于移載傳送機構上方的移載轉運機構；所述其中一物料移載裝置的移載轉運機構用于將待檢測的物料從與其對應的物料承載臺上移載至對應的移載傳送機構，以便移載傳送機構將待檢測的物料傳送至檢測裝置進行檢測；所述另一物料移載裝置的移載傳送機構用于接收檢測后的物料，以便與其對應的移載轉運機構將檢測后的物料移載至對應的物料承載臺上以完成下料。

進一步地，所述兩移載傳送機構的傳送方向相同；每一移載轉運機構包括平行移載傳送機構的傳送方向布置于其上方的第一平移模組、垂直第一平移模組布置并與其底部滑動連接的第二平移模組、與第二平移模組驅動連接的第一升降模組，以及與第一升降模組驅動連接的用于吸取或釋放物料的吸盤模組。

進一步地，所述吸盤模組包括與第一升降模組驅動連接的第一安裝板、布置于第一安裝板上的間距調節模組，以及安裝于第一安裝板底部的兩吸盤組件；所述兩吸盤組件垂直第一安裝板長度方向平行間隔布置，且其中一吸盤組件與第一安裝板的底部一端固定連接，另一吸盤組件經間距調節模組與第一安裝板滑動連接；所述間距調節模組用于驅動與其連接的吸盤組件靠近或遠離另一吸盤組件，以調整兩吸盤組件的間距。

進一步地，所述間距調節模組包括沿第一安裝板長度方向布置于其底部的同步帶組件、與同步帶組件驅動連接的第一電機；所述其中一吸盤組件與同步帶組件固定連接，第一電機用于經同步帶組件驅動該吸盤組件靠近或遠離另一吸盤組件。