[實用新型]一種自動送料器的認向分選裝置

有效

• 申請號: 202020607487.0
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN212041525U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 張錦源
• 申請（專利權）人: 蘇州宏基工具有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 邵永永

本實用新型公開了一種自動送料器的認向分選裝置，包括機械臂，機械臂前端設有夾爪，夾爪下方為物料通道，機械臂周圍物料通道分別設有輸料通、X通道、Y通道、回料通道和廢料通道，X通道、Y通道和回料通道的前端均設有推料氣缸，X通道和Y通道上位于推料氣缸的一側均設有空位傳感器，輸料通道末端設有物料傳感器、末端第二物料位上方設有攝像頭，夾爪由夾爪氣缸控制,夾爪氣缸控制由控制器控制，機械臂下方連接有伺服電機和升降氣缸并由控制器控制，控制器由微型計算機控制；本實用新型的優點是：解決自動化生產中對物料有方向要求的物料輸送和認向分選問題，能夠精準分離和輸送有方向的物料以滿足自動化生產的要求。

技術領域

本實用新型屬于檢測分選領域，具體涉及一種自動送料器的認向分選裝置。

背景技術

自動化生產中有的物料輸送是靠送料器及輸送導軌來完成的，但如果對輸送的物料在安裝時有定向要求時(如滾針軸承)，則現有裝置就無法實現。假設滾針軸承寬邊有字端面為A，窄邊無字端面為B，經送料器進入輸送導軌的滾針軸承有A向上的，也有B向上的，因此在投料時就需要具體識別。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述局限，提供一種解決自動化生產中對物料有方向要求的物料輸送和認向分選問題，能夠精準分離和輸送有方向的物料以滿足自動化生產的要求的自動送料器的認向分選裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種自動送料器的認向分選裝置，包括機械臂，機械臂前端設有夾爪，夾爪下方機械臂旋轉圓周上分別設有輸料通道、X通道、Y通道、回料通道和廢料通道的端口，輸料通道末端設有物料傳感器，X通道、Y通道和回料通道的前端均設有推料氣缸，X通道和Y通道上位于推料氣缸的一側均設有空位傳感器，用于檢測通道是否有空位可以容納物料，X通道、Y通道輸送的物料方向可以通過微型計算機設定，即可以使兩通道內的物料方向相同或方向不同，也可以通過微型計算機任選一個使用或關閉，輸料通道末端第二物料位上方設有攝像頭，攝像頭拍攝的圖像信號和空位傳感器的檢測信號傳輸給微型計算機，微型計算機將拍攝的圖像與存儲的端面圖像進行比對，夾爪由夾爪氣缸控制，夾爪氣缸由控制器控制，機械臂下方連接有伺服電機并由控制器控制，伺服電機下方連接有升降氣缸并由控制器控制，控制器由微型計算機控制，機械臂運轉的積累誤差由每次取料、投料動作完成后機械臂回到待機位置復位清除。

優選的是，空位傳感器和物料傳感器為紅外對射光電耦合器。

綜上所述，本實用新型具有以下優點：解決自動化生產中對物料有方向要求的物料輸送和認向分選問題，能夠精準分離和輸送有方向的物料以滿足自動化生產的要求。工作效率高，降低人工與生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖中標號：1-機械臂、2-夾爪、3-輸料通道、4-X通道、5-Y通道、6-回料通道、7-廢料通道、8-推料氣缸、9-空位傳感器、10-攝像頭、11-夾爪氣缸、12-伺服電機、13-廢料箱、14-物料傳感器、15-升降氣缸。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。

實施例：如圖1、2所示，閉合電源，送料器開始工作，送料器與輸料通道3連接，當輸料通道3上的輸料導軌末端的物料傳感器14感知到有物料時，機械臂1的夾爪2從待機位置開始運動，首先升高，再旋轉到輸料導軌上方，再下降取料，夾持物料，再升高旋轉到回料通道6上方，再投料，松開夾爪2，機械臂1的夾爪2回到待機位置，但不作下降動作。機械臂1的升降運動由升降氣缸15完成，旋轉運動由伺服電機12完成，夾爪2的夾緊、放松由夾爪氣缸11完成，運轉的積累誤差由每次動作完成后機械臂1回到待機位置復位清除。