[實用新型]雷達組件及無人飛行器有效
| 申請號: | 202020599695.0 | 申請日: | 2020-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN212341447U | 公開(公告)日: | 2021-01-12 |
| 發明(設計)人: | 林曉龍;高詩經;高迪;周萬仁 | 申請(專利權)人: | 深圳市大疆創新科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S13/08 | 分類號: | G01S13/08;G01S7/02;H01Q1/00;H01Q1/28;H01Q1/22;B64C27/08 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 郭曉龍;臧建明 |
| 地址: | 518057 廣東省深圳市南山區高*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 雷達 組件 無人 飛行器 | ||
1.一種雷達組件,其特征在于,包括電機、雷達天線組件和雷達基座,所述電機設置于所述雷達基座,所述電機包括轉子和連接所述轉子的定子,所述轉子能夠帶動所述雷達天線組件旋轉,所述雷達天線組件的側面設置有擾流件,在所述雷達天線組件旋轉時,所述擾流件能夠隨著所述雷達天線組件的旋轉擾動所述雷達天線組件周圍的空氣,從而產生沿著所述轉子的轉軸方向流動的氣流。
2.根據權利要求1所述的雷達組件,其特征在于,所述擾流件與所述雷達天線組件的側面之間的交線傾斜于所述雷達天線組件的旋轉軸線。
3.根據權利要求1或2所述的雷達組件,其特征在于,所述雷達天線組件包括相對設置的第一側面和第二側面,所述第一側面和第二側面上均設有所述擾流件。
4.根據權利要求3所述的雷達組件,其特征在于,還包括罩體,所述罩體和所述雷達基座共同圍成用于容納所述雷達天線組件的容納腔。
5.根據權利要求4所述的雷達組件,其特征在于,所述罩體上設有進氣通道和出氣通道,所述進氣通道包括進氣孔,所述出氣通道包括出氣孔,所述進氣通道和出氣通道中的一個靠近所述雷達基座設置,另一個遠離所述雷達基座設置。
6.根據權利要求5所述的雷達組件,其特征在于,所述進氣孔和出氣孔設置在所述罩體的同一側面上;或者,所述進氣孔和出氣孔分別設置在所述罩體的不同側面上。
7.根據權利要求5所述的雷達組件,其特征在于,所述進氣通道和/或所述出氣通道內設置有防水透氣結構。
8.根據權利要求7所述的雷達組件,其特征在于,所述防水透氣結構包括防水透氣膜或曲折的氣體通道。
9.根據權利要求8所述的雷達組件,其特征在于,所述罩體包括筒體和蓋板,所述筒體設置有第一配合部,所述蓋板設置有第二配合部,所述蓋板蓋設于所述筒體時,所述第一配合部和所述第二配合配合形成有所述曲折的氣體通道。
10.一種無人飛行器,其特征在于,包括機身、安裝在所述機身上的飛行控制器以及權利要求1-9中任一所述的雷達組件,所述雷達組件安裝在所述機身上,并且與所述飛行控制器電連接,
其中,所述雷達組件獲取障礙物的位置信息,并將所述障礙物的位置信息發送給所述飛行控制器;所述飛行控制器根據所述障礙物的位置信息,進行自動避障。
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