[實用新型]一種光學檢測系統物料進出倉的自動擋光及安全防護裝置有效
| 申請號: | 202020596989.8 | 申請日: | 2020-04-20 |
| 公開(公告)號: | CN211857026U | 公開(公告)日: | 2020-11-03 |
| 發明(設計)人: | 張自強;陳堅;吳周令 | 申請(專利權)人: | 無錫利弗莫爾儀器有限公司 |
| 主分類號: | G02B7/00 | 分類號: | G02B7/00;G01M11/00 |
| 代理公司: | 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 韓燕 |
| 地址: | 214000 江蘇省無錫市無錫新區太湖國*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 光學 檢測 系統 物料 進出 自動擋 安全 防護 裝置 | ||
本實用新型公開了一種光學檢測系統物料進出倉的自動擋光及安全防護裝置,包括有底部擋光機構、前側擋光機構和Y軸聯動機構。本實用新型設置有底部擋光機構和前側擋光機構,底部擋光機構的底部擋光板可對底部進出倉口進行擋光,前側擋光機構可對側部的前側進出倉口進行擋光,Y軸平臺通過前側進出倉口移出至底部進出倉口的正下方進行料盤上料,滿足Y軸平臺帶動料盤上料的需求,且實現進出倉口的全封閉擋光要求;本實用新型采用Y軸聯動機構帶動底部擋光機構和前側擋光機構打開對應的擋光板,且在Y軸平臺入倉后,自動關閉擋光板,無需另外設置驅動機構驅動,大大降低了加工成本和安裝難度。
技術領域
本實用新型涉及光學檢測系統技術領域,具體是一種光學檢測系統物料進出倉的自動擋光及安全防護裝置。
背景技術
在機器視覺檢測領域及自動化設備領域中,半自動人工上下料的方式很多,因人工上下料進出倉時會有進出倉槽,導致設備在檢測時不是封閉狀態,而光學檢測設備通常對漏光以及安全防護要求很高。
目前已有的針對光學檢測系統料盤進出倉擋光裝置一般采用手動開關門的結構,開光門固定在軌道上,拉動手柄即可開關門。檢測過程中,按下啟動按鈕,被測光學元件進入設備后,手動關門,然后才會檢測,檢測完后設備會給出信號,提示可以開門,然后人工把門打開,被測光學元件送出設備外。該設計手動操作過多,效率較低。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種光學檢測系統物料進出倉的自動擋光及安全防護裝置,在Y軸平臺帶動料盤進出倉口時即可自動關閉或打開進出倉口,且結構簡單,無需另外設置驅動機構驅動,大大降低了加工成本和安裝難度。
本實用新型的技術方案為:
一種光學檢測系統物料進出倉的自動擋光及安全防護裝置,包括有底部擋光機構、前側擋光機構和Y軸聯動機構;
所述的底部擋光機構包括有固定于光學檢測系統倉體內的固定底座、底端固定于固定底座上的多個導向軸、固定于多個導向軸頂端的上固定板、通過直線軸承套裝于多個導向軸上的軸承固定板、設置于軸承固定板上方且與軸承固定板固定連接的底部擋光板、以及套裝于每個導向軸上的彈簧,每個彈簧的底端均固定于固定底座上,每個彈簧的頂端均抵住軸承固定板,所述的底部擋光板為矩形環結構,所述的底部擋光板下移的過程中,上固定板穿過底部擋光板的內圈,所述的底部擋光板朝向前側擋光機構的一側邊上設置有斜向下延伸的兩個導向板;
所述的前側擋光機構包括有固定于光學檢測系統倉體內的基座、固定于基座兩端上的U形鉸接座、鉸接于每個U形鉸接座U形槽口內的轉向桿、固定于每個轉向桿上的多個導輪固定座、固定于每個導輪固定座上導輪、以及固定連接于兩個轉向桿之間的前側擋光板,所述的U形鉸接座鉸接于對應轉向桿的外端部上,所述的每個U形鉸接座上均固定有豎直設置的平衡限位柱,且每個平衡限位柱均位于對應U形鉸接座的外側,所述的前側擋光板為傾斜板結構,前側擋光板的底端固定連接于兩個轉向桿的內端之間,前側擋光板與轉向桿之間的角度為銳角,轉向桿水平狀態下,平衡限位柱的底端與轉向桿接觸,前側擋光板的底端與底部擋光板設置有導向板的一側邊接觸將光學檢測系統的進出倉口封閉,多個導輪固定座的頂端均固定于對應的轉向桿上,且每個轉向桿上的多個導輪固定座的長度從U形鉸接座向前側擋光板方向逐漸增長,所述的多個導輪固定座的底部上均設置有豎直設置的導輪;
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