[實用新型]一種用于夾證機械手的夾力調節機構有效
| 申請號： | 202020595852.0 | 申請日： | 2020-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN212287670U | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發明（設計）人： | 李明銘;周忠明 | 申請（專利權）人： | 深圳華視智慧科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 林儉良 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田區梅林街道梅都*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機械手 調節 機構 | ||
1.一種用于夾證機械手的夾力調節機構，可套設于夾證機械手的傳動絲桿(22)上，且位于設置于所述夾證機械手(100)的推動機構(50)和夾證機械手的夾證機構的連接板(15)之間；其特征在于，包括與所述傳動絲桿(22)配合安裝的安裝通孔(71)、以及設置于所述安裝通孔(71)外周的彈性主體(72)；
所述彈性主體(72)的兩端分別與所述推動機構(50)和所述夾證機構(10)的連接板(15)抵接以通過所述推動機構(50)的運動帶動所述夾證機構(10)滑動進而調節所述夾證機構(10)的夾力。
2.根據權利要求1所述的用于夾證機械手的夾力調節機構，其特征在于，所述彈性主體(72)包括與所述推動機構(50)抵接的第一抵接面(721)、以及與所述連接板(15)抵接的第二抵接面(722)。
3.根據權利要求2所述的用于夾證機械手的夾力調節機構，其特征在于，所述第一抵接面(721)的尺寸小于所述第二抵接面(722)的尺寸。
4.根據權利要求3所述的用于夾證機械手的夾力調節機構，其特征在于，所述彈性主體(72)呈圓臺狀。
5.根據權利要求4所述的用于夾證機械手的夾力調節機構，其特征在于，所述第一抵接面(721)的壓縮量與所述第二抵接面(722)的壓縮量呈正比。
6.根據權利要求1所述的用于夾證機械手的夾力調節機構，其特征在于，所述安裝通孔(71)為圓柱形通孔。
7.根據權利要求6所述的用于夾證機械手的夾力調節機構，其特征在于，所述安裝通孔(71)的內徑大于或者等于所述推動機構(50)的套接部(51)的外徑。
8.根據權利要求6所述的用于夾證機械手的夾力調節機構，其特征在于，所述安裝通孔(71)的外徑小于所述推動機構(50)的推動部(52)的長度和/或者寬度。
9.根據權利要求1所述的用于夾證機械手的夾力調節機構，其特征在于，所述彈性主體(72)的材質為具有彈性的軟質材料。
10.根據權利要求9所述的用于夾證機械手的夾力調節機構，其特征在于，所述彈性主體(72)為軟質塑料件。
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