[實用新型]一種用于掃地機器人的毛刷驅動電路

有效

• 申請號: 202020595175.2
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN211741883U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 尹成良;史震宇;武海燕
• 申請（專利權）人: 深圳琥珀智通科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H02P7/03
• 代理公司: 深圳余梅專利代理事務所(特殊普通合伙) 44519
• 代理人: 鐘火軍

本實用新型涉及一種用于掃地機器人的毛刷驅動電路，包括主控芯片U801、供電單元、第一反饋單元、第二反饋單元、第三反饋單元、左毛刷驅動單元、右毛刷驅動單元以及主毛刷驅動單元，主控芯片U801，用于輸出PWM信號；第一反饋單元采集左毛刷驅動單元輸出的電壓，以供主控芯片U801調節輸出的PWM信號；第二反饋單元，用于采集右毛刷驅動單元輸出的電壓，以供主控芯片U801調節輸出的PWM信號；第三反饋單元，用于采集主毛刷驅動單元輸出的電壓，以供主控芯片U801調節輸出的PWM信號。本實用新型實現對與毛刷連接的電機的輸入電壓進行實時采樣，并針對性地進行調節，以確保電機的正反轉的正確，避免影響掃地效果。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人，更具體地說是指一種用于掃地機器人的毛刷驅動電路。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

掃地機器人一般包括左邊刷頭、右邊刷頭以及主刷頭，都是由對應的電機帶動對應的刷頭進行工作，以實現自動掃地的效果，但是目前的掃地機器人對于毛刷連接的電機的驅動電路中并沒有設置調節器件以對電機的正反轉進行實時調整，容易導致電機驅動過程中正反轉控制出錯，從而使得毛刷出現正反轉控制錯誤，從而影響掃地效果。

因此，有必要設計一種新的電路，實現對與毛刷連接的電機的輸入電壓進行實時采樣，并針對性地進行調節，以確保電機的正反轉的正確，避免影響掃地效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種用于掃地機器人的毛刷驅動電路。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種用于掃地機器人的毛刷驅動電路，包括主控芯片U801、供電單元、第一反饋單元、第二反饋單元、第三反饋單元、左毛刷驅動單元、右毛刷驅動單元以及主毛刷驅動單元，所述主控芯片U801，用于輸出PWM信號；所述供電單元，用于對所述左毛刷驅動單元、右毛刷驅動單元以及主毛刷驅動單元提供電源；所述左毛刷驅動單元，用于根據所述PWM信號驅動與左毛刷連接的電機正轉或反轉；所述右毛刷驅動單元，用于根據所述PWM信號驅動與右毛刷連接的電機正轉或反轉；所述主毛刷驅動單元，用于根據所述PWM信號驅動與主毛刷連接的電機正轉或反轉；所述第一反饋單元，用于采集所述左毛刷驅動單元輸出的電壓，并輸入至主控芯片U801，以供所述主控芯片U801調節輸出的PWM信號；所述第二反饋單元，用于采集所述右毛刷驅動單元輸出的電壓，并輸入至主控芯片U801，以供所述主控芯片U801調節輸出的PWM信號；所述第三反饋單元，用于采集所述主毛刷驅動單元輸出的電壓，并輸入至主控芯片U801，以供所述主控芯片U801調節輸出的PWM信號。

其進一步技術方案為：所述左毛刷驅動單元包括第一全橋整流子單元，所述第一全橋整流子單元與所述供電單元、所述主控芯片U801以及所述第一反饋單元連接。

其進一步技術方案為：所述第一反饋單元包括第一比較器U501D，所述第一比較器U501D的同相輸入端與所述第一全橋整流子單元連接，所述第一比較器U501D的反向輸入端接地，所述第一比較器U501D的輸出端與所述主控芯片 U801連接。

其進一步技術方案為：所述右毛刷驅動單元包括第二全橋整流子單元，所述第二全橋整流子單元與所述供電單元、所述主控芯片U801以及所述第二反饋單元連接。

其進一步技術方案為：所述第二反饋單元包括第二比較器U502D，所述第二比較器U502D的同相輸入端與所述第二全橋整流子單元連接，所述第二比較器U502D的反向輸入端接地，所述第二比較器U502D的輸出端與所述主控芯片 U801連接。