[實用新型]一種智能坐便機器人

有效

• 申請號: 202020595115.0
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN212104409U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 王碩;王福全
• 申請（專利權）人: 王碩;王福全
• 主分類號: E03D11/02
• 分類號: E03D11/02;E03D11/12;E03D9/00;E03D9/10;E03D9/052;E03D5/10;A47K17/02
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 李華雙

本實用新型涉及衛浴機器人技術領域，具體涉及一種智能坐便機器人，包括移動系統、坐便系統、控制系統和下水系統，移動系統包括移動平臺、立體框架和移動輪結構，立體框架設置于移動平臺的上方，移動輪結構設置于移動平臺表面，坐便系統包括側排坐便，側排坐便設置于移動平臺的上方并位于立體框架的前方，控制系統和下水系統均設置于立體框架。該智能坐便機器人，依靠移動系統，可以在臥室和衛生間之間自由轉移，在臥室使用坐便系統排便，在衛生間通過下水系統排放污水，實現在除衛生間之外的其他區域使用坐便器解決便溺問題的目的，滿足了肢體不便的老人、病人、半失能人員的正常上廁所需求，使用便利性高。

技術領域

本實用新型涉及衛浴機器人技術領域，具體涉及一種智能坐便機器人。

背景技術

人口老齡化是世界性問題，中國情況雖略好于最嚴重的幾個國家，不過形勢也是不容樂觀。截止2018年底，我國60歲以上老人有2億，65歲以上老人有1.7億(2019兩會李克強答記者問)，殘疾人有3193萬(民政部社會事務司副司長徐建中在2019中國康復輔助器具與健康大會發言)，患病人數有1.9億，失能和半失能老年人超過4000萬(國衛老齡發[2019]61號，衛健委等八部門《關于建立完善老年健康服務體系的指導意見》)以及1000萬老年癡呆者(2019重陽節新華社深度報道《當你老了，讓我們一起呵護—破解老齡化挑戰的中國探索》)。

老人在生命后期的幾年甚至二三十年里，會出現肢體不便，半失能，行動遲緩，上廁所排便困難等癥狀。半失能老人、病人、老年癡呆者和部分體弱老人，不能或者勉強能夠自己獨立上廁所，且行動遲緩。肢體不便的老人、病人、半失能人員，從臥室移動到衛生間，需要他人攙扶，排便很不方便。更嚴重的情況是，臥室與衛生間距離較遠，可能因轉移時間太長而中途失禁、便溺。可見，對于肢體不便的老人、病人、半失能人員獨立上廁所是個很大的負擔，而夜間上廁所就更加困難。

所以，對于肢體不便的老人、病人、半失能人員能夠在臥室床邊上廁所，是實際需求，研發出幫助肢體不便的老人、病人、半失能人員解決上廁所問題的設備，是社會急需解決的問題。肢體不便者迫切希望能夠像正常人一樣，使用生活中習慣的沖水馬桶，解決便溺。目前，依靠先進的解決技術，國內外已經研制出了一些解決方案，比如使用搬運機器人將老人轉移至衛生間，使用衛生間的坐便。不過搬運機器人力量巨大，存在誤傷人體的隱患，且造價較高，難以推廣普及。更為常見的解決方案，一種是便盆，一種是移動塑料馬桶。不過使用便盆，直接暴露于空氣中，臭氣會直接散布于室內空間環境。移動塑料馬桶是汽車便攜設備，需要采用水沖。整體重量大，人工搬運不便，排便臭氣亦直接散布于室內空間環境。臭氣散布于室內空間環境，附著于墻壁、衣被、家具、紡織品表面，即使經常通風，室內也依然會有明顯異味。而且排便清潔需要使用手紙，用后的手紙需放入塑料袋專門拋棄，影響室內衛生清潔，污染環境。

發明內容

為克服現有技術存在的上述不足，本實用新型提供一種智能坐便機器人，能夠實現在除衛生間之外的其他區域使用坐便器解決便溺問題的目的，滿足了肢體不便的老人、病人、半失能人員的正常上廁所需求，使用便利性高。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案，提供一種智能坐便機器人，包括移動系統、坐便系統、控制系統和下水系統，所述移動系統包括移動平臺、立體框架和移動輪結構，所述立體框架設置于所述移動平臺的上方，所述移動輪結構設置于所述移動平臺表面，所述坐便系統包括側排坐便，所述側排坐便設置于所述移動平臺的上方并位于所述立體框架的前方，所述控制系統和所述下水系統均設置于所述立體框架；

所述下水系統包括粉碎機、排污二通電動球閥、沖洗水三通、排放沖洗水電磁閥、排污三通電動球閥、排污三通、排放軟管、硬質排污管、化糞池、排污堵頭、回氣三通、回氣堵頭、回污二通電動球閥、沖洗管、回污沖洗水電磁閥、回收漏斗和漏斗回收電磁閥；