[實用新型]防止外骨骼使用者下肢受傷的實施裝置

有效

• 申請號: 202020594329.6
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN213911232U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 柳志熙
• 申請（專利權）人: 愛布（上海）人工智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H3/02
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型提供防止外骨骼使用者下肢受傷的實施裝置，涉及外骨骼技術領域，包括支撐靠背，支撐靠背的側壁轉動連接有防護連接件，防護連接件遠離支撐靠背的一端設置有支撐裝置，支撐裝置包括外骨骼大腿，外骨骼大腿的上端與防護連接件的內壁轉動連接，外骨骼大腿遠離支撐靠背的一端插設并轉動連接有外骨骼小腿，外骨骼小腿遠離外骨骼大腿的一端固定連接有腳底固定件。在使用時，使用者將支持靠背穿著在背上，并分別使用大腿緊固元件和小腿緊固元件將使用者的大腿和小腿固定住，使用者的大腿和小腿與壓力傳感器相抵，便于設備根據使用者腿部受到的壓力及時作出調整并將壓力數據記錄下來，方便后續對使用者的使用情況作分析。

技術領域

本實用新型涉及外骨骼技術領域，尤其涉及防止外骨骼使用者下肢受傷的實施裝置。

背景技術

外骨骼是一種能夠提供對生物柔軟內部器官進行構型，建筑和保護的堅硬的外部結構。一般是把蝦、蟹、昆蟲等節肢動物體表堅韌的幾丁質的骨骼稱為外骨骼，它有保護和支持內部結構，防止體內水分大量蒸發，自我修復能力強的作用。有時也指軟體動物的貝殼和棘皮動物石灰質的板和棘。

隨著社會的發展，科技水平的進步，外骨骼大量應用到生活中，針對年老體弱者人群使用，輔助其正常行走，但現有大多傳統設備在使用中無法兼容大多使用者的體形，在使用中易造成使用者腿部關節摩擦，影響使用者的身體健康，對此需進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的防止外骨骼使用者下肢受傷的實施裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：防止外骨骼使用者下肢受傷的實施裝置，包括支撐靠背，所述支撐靠背的側壁轉動連接有防護連接件，所述防護連接件遠離支撐靠背的一端設置有支撐裝置，所述支撐裝置包括外骨骼大腿，所述外骨骼大腿的上端與防護連接件的內壁轉動連接，所述外骨骼大腿遠離支撐靠背的一端插設并轉動連接有外骨骼小腿，所述外骨骼小腿遠離外骨骼大腿的一端固定連接有腳底固定件。

所述防護連接件的數量為兩個，兩個所述防護連接件以支撐靠背為對稱軸對稱設置。

兩個所述外骨骼大腿相靠近的一側均設置有防護裝置，所述防護裝置包括大腿緊固元件，所述大腿緊固元件的一側與外骨骼大腿的內壁固定連接，兩個所述外骨骼小腿相靠近的一側均固定連接有小腿緊固元件。

所述大腿緊固元件和小腿緊固元件相互靠近的一側均固定連接有壓力傳感器，便于檢測使用者的使用情況。

所述支撐靠背的兩側均配有拐杖，兩個所述拐杖均采用不銹鋼壓制并裁剪制成，所述拐杖的表面采用磨砂輪打磨處理，防止使用者在使用設備過程中跌倒。

所述支撐靠背采用碳纖維材料制成，所述支撐靠背的表面呈鏤空狀，所述支撐靠背的表面采用拉絲處理，減輕支撐靠背的重量并保障其強度。

有益效果

1、本實用新型中，在使用時，使用者將支持靠背穿著在背上，并分別使用大腿緊固元件和小腿緊固元件將使用者的大腿和小腿固定住，使用者的大腿和小腿與壓力傳感器相抵，便于設備根據使用者腿部受到的壓力及時作出調整并將壓力數據記錄下來，方便后續對使用者的使用情況作分析，避免傳統設備在使用過程中對使用者不友好，操作僵硬，難以自行調節，該裝置的應用有效提高設備的易用性，通過壓力傳感器記錄外骨骼對使用者的影響，在外骨骼開始運動之前，這些傳感器會測量外骨骼對使用者的當前沖擊，將結果值與在使用者臀部和小腿上的允許沖擊力的預定閾值進行比較，如果外骨骼對使用者的沖擊力的當前值未超過對使用者的小腿或臀部的容許沖擊力的規定閾值，則外骨骼的控制單元將可以進行下一步命令，否則，如果對使用者的外骨骼沖擊力的當前值超過了對使用者的小腿或臀部的沖擊力的允許閾值的指定閾值，則外骨骼的控制單元將發出禁止下一步移動的命令，通過此操作有限保護使用者下肢骨骼受損。