[實(shí)用新型]一種模擬人體卷煙抽吸全過程的機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020593950.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN212514450U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭晗;王浩;張瑩;余婷婷;王旭;謝姣;孔令漢;李利偉;余振華;丁海燕;岳保山;余耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01N31/12
• 分類號(hào): G01N31/12;G01N35/00;B25J9/16;B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590
• 代理人: 鐘華

1.一種模擬人體卷煙抽吸全過程的機(jī)械手臂，其特征在于，其包括依次連接的底座(1)、第一機(jī)械手臂(3)、第二機(jī)械手臂(4)、機(jī)械手(5)、煙支夾持器(6)；

所述煙支夾持器(6)包括煙支插入口(61)和煙支抽吸管(62)，所述煙支抽吸管(62)與吸煙模擬機(jī)連接；

所述機(jī)械手臂還包括彈灰機(jī)構(gòu)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述底座(1)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)之間連接部位為第一連接處(11)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)與第一機(jī)械手臂(3)之間連接部位為第二連接處(22)，所述第一機(jī)械手臂(3)與所述第二機(jī)械手臂(4)之間連接部位為第三連接處(33)，所述第二機(jī)械手臂(4)和所述機(jī)械手(5)之間連接部位為第四連接處(44)；

所述第二連接處(22)、第三連接處(33)、第五連接處(55)為轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第一連接處(11)、第四連接處(44)為旋轉(zhuǎn)式連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述彈灰機(jī)構(gòu)(7)包括支撐件(71)和彈片(72)，所述彈灰機(jī)構(gòu)(7)固定于所述煙支夾持器(6)上或者單獨(dú)置于工作臺(tái)上。