[實用新型]一種設備裝卸車差動回轉舵輪

有效

• 申請號: 202020592352.1
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN212708920U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 許士東;解學廣;成亭;鄭海北
• 申請（專利權）人: 鹽城富達新能源有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/02;B62D5/04
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 姜玲玲

1.一種設備裝卸車差動回轉舵輪，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)底部的一端安裝有驅動電機(2)，且驅動電機(2)的輸出端設置有主動輪(3)，所述安裝板(1)頂部的另一端設置有旋轉桿(5)，且旋轉桿(5)的頂端設置有從動輪(4)，所述主動輪(3)和從動輪(4)之間設置有傳動帶(10)，所述安裝板(1)的底部設置有離合結構(6)，且安裝板(1)與旋轉桿(5)相連接，所述離合結構(6)外側壁的頂端設置有圓柱齒輪(7)，且圓柱齒輪(7)與旋轉桿(5)的外側壁相嚙合，所述安裝板(1)底部遠離驅動電機(2)的一端設置有金屬骨架(8)，且安裝板(1)頂部遠離主動輪(3)的一端設置有回轉驅動結構(9)，所述金屬骨架(8)頂部安裝有旋轉環(12)，所述旋轉環(12)外側設置有與其相適合的限位環(11)，且限位環(11)固定安裝在安裝板(1)的底部，所述旋轉環(12)內側均勻開設有螺紋槽(13)，且螺紋槽(13)與回轉驅動結構(9)相嚙合傳動，所述金屬骨架(8)的底部設置有安裝骨架(14)，且安裝骨架(14)的兩端對稱安裝有銷軸(18)，所述銷軸(18)外側皆設置有與其相適合的旋轉套管(19)，且旋轉套管(19)皆固定在金屬骨架(8)上，所述安裝骨架(14)的內側設置有差動結構(15)，且差動結構(15)的兩端皆設置有滾輪(16)，所述安裝骨架(14)的頂部連通有連通管(17)，且連通管(17)與差動結構(15)相連通，所述差動結構(15)外側設置有斜口傳動輪(20)，且斜口傳動輪(20)和安裝骨架(14)的位置相適合，所述離合結構(6)通過連通管(17)與斜口傳動輪(20)相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種設備裝卸車差動回轉舵輪，其特征在于：所述離合結構(6)包括離合器軸(6-1)、軸承座A(6-2)、離合器A(6-3)、離合器B(6-4)、連軸滑塊(6-5)、軸承座B(6-6)、圓錐齒輪A(6-7)、氣壓缸(6-8)和壓蓋(6-9)，所述離合器軸(6-1)的外側安裝有軸承座A(6-2)，且軸承座A(6-2)的底端安裝有離合器A(6-3)，所述離合器A (6-3)底部設置有與其相適合的離合器B(6-4)，且離合器B(6-4)和離合器A(6-3)之間設置有連軸滑塊(6-5)，所述離合器B(6-4)的底部設置有軸承座B(6-6)，且軸承座B(6-6)的正下方設置有圓錐齒輪A(6-7)，所述圓錐齒輪A(6-7)的頂部安裝有氣壓缸(6-8)，且氣壓缸(6-8)的頂端與離合器A(6-3)的底部相固定，所述軸承座B(6-6)的底部設置有壓蓋(6-9)。

3.根據權利要求2所述的一種設備裝卸車差動回轉舵輪，其特征在于：所述軸承座A(6-2)與離合器軸(6-1)的貼合處設置有圓錐滾子軸承，且離合器軸(6-1)與圓柱齒輪(7)的連接處設置有彈性擋圈。

4.根據權利要求1所述的一種設備裝卸車差動回轉舵輪，其特征在于：所述回轉驅動結構(9)包括殼體(9-1)、伺服電機(9-2)、圓錐齒輪B(9-3)、旋轉軸(9-4)、安裝環(9-5)、圓錐滾子軸承A(9-6)和圓錐齒輪C(9-7)，所述殼體(9-1)的一端安裝有伺服電機(9-2)，且伺服電機(9-2)的輸出端設置有圓錐齒輪B(9-3)，所述殼體(9-1)底部的一端設置有安裝環(9-5)，且安裝環(9-5)的內部通過圓錐滾子軸承A(9-6)設置有旋轉軸(9-4)，所述旋轉軸(9-4)的頂部安裝有圓錐齒輪C(9-7)，且圓錐齒輪C(9-7)和圓錐齒輪B(9-3)相適合。

5.根據權利要求4所述的一種設備裝卸車差動回轉舵輪，其特征在于：所述圓錐齒輪B(9-3)外側壁與殼體(9-1)的貼合處設置有圓錐滾子軸承。

6.根據權利要求1所述的一種設備裝卸車差動回轉舵輪，其特征在于：所述差動結構(15)包括旋轉管(15-1)、深溝球軸承(15-2)、內螺紋旋轉管(15-3)、圓錐滾子軸承B(15-4)、圓錐齒輪D(15-5)、芯軸(15-6)和差動齒輪(15-7)，所述旋轉管(15-1)外側壁的兩端對稱設置有深溝球軸承(15-2)，且深溝球軸承(15-2)的外側皆固定在安裝骨架(14)的內側壁上，所述旋轉管(15-1)內側壁的兩端對稱設置有圓錐滾子軸承B(15-4)，且旋轉管(15-1)皆通過個圓錐滾子軸承B(15-4)設置有內螺紋旋轉管(15-3)，所述內螺紋旋轉管(15-3)相靠近的一端皆安裝有圓錐齒輪D(15-5)，且圓錐齒輪D(15-5)之間均勻設置有差動齒輪(15-7)。