[實用新型]一種直線電機的防護裝置

有效

• 申請號: 202020588114.3
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212012437U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 周俊;楊烈維
• 申請（專利權）人: 東莞市摩酷機電有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K5/24
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 聶穎

本實用新型適用于電機防護技術領域，提供了一種直線電機的防護裝置，其特征在于，包括安裝板、第一伸縮桿、彈簧、擋板、第二伸縮桿、壓緊螺母、第一連接桿、條形孔、第二連接桿、圓柱通孔、緊固螺母以及吊板；本實用新型的有益效果是：通過安裝板、第一伸縮桿、彈簧以及擋板之間的配合，可以在動子座高速移動或接觸到導軌末端時提供緩沖作用，防止動子座損壞，通過第一連接桿、第二連接桿以及第二伸縮桿之間的配合，可以提高裝置的通用性，結構簡單。

技術領域

本實用新型屬于直線電機防護技術領域，尤其涉及一種直線電機的防護裝置。

背景技術

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。直線電機也稱線性電機、線性馬達、直線馬達、推桿馬達。最常用的直線電機類型是平板式、U型槽式和管式。線圈的典型組成是三相，由霍爾元件實現無刷換相。

直線電機經常簡單描述為旋轉電機被展平，而工作原理相同。動子是用環氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調節器和電子接口。在旋轉電機中，動子和定子需要旋轉軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙。同樣的，直線電機需要直線導軌來保持動子在磁軌產生的磁場中的位置。和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。

直線電機的控制和旋轉電機一樣。像無刷旋轉電機，動子和定子無機械連接，不像旋轉電機的方面，動子旋轉和定子位置保持固定，直線電機系統可以是磁軌動或推力線圈動(大部分定位系統應用是磁軌固定，推力線圈動)。用推力線圈運動的電機，推力線圈的重量和負載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理系統。用磁軌運動的電機，不僅要承受負載，還要承受磁軌質量，但無需線纜管理系統。

現有的直線電機大多沒有防護裝置，在長時間使用或者高速運動的狀態下，會對直線電機的動子座造成較大的磨損，影響運動的精度。

實用新型內容

本實用新型提供了一種直線電機的防護裝置，旨在解決背景技術中提出的直線電機動子座沒有防護裝置的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種直線電機的防護裝置，其特征在于，包括安裝板、第一伸縮桿、彈簧、擋板、第二伸縮桿、壓緊螺母、第一連接桿、條形孔、第二連接桿、圓柱通孔、緊固螺母以及吊板；兩塊所述安裝板左右對稱布置，兩塊所述安裝板的相對側的背面四個頂點處各安裝有四個所述第一伸縮桿，每個所述第一伸縮桿上穿設有一所述彈簧，所述伸縮桿遠離所述安裝板的一端安裝有一所述擋板，兩塊所述安裝板的前后兩端各安裝有一所述第二伸縮桿，每個所述第二伸縮桿的中間部位各安裝有一所述壓緊螺母，其中左側的兩個所述第二伸縮桿遠離所述安裝板的一端各安裝有一所述第一連接桿，所述第一連接桿上形成有一所述條形孔，其中右側的兩個第二伸縮桿遠離所述安裝板的一端個安裝有一所述第二連接桿，所述第二連接桿遠離右側的所述第二連接桿的一端形成有一所述圓柱通孔，所述條形孔以及所述圓柱通孔內穿設有一所述緊固螺母，兩塊所述安裝板的頂部各形成有一所述吊板。

更進一步地，所述擋板采用彈簧鋼材料制成。

更進一步地，所述第一伸縮桿的伸出的全部長度與所述彈簧不受力時的長度一致。

更進一步地，所述安裝板與所述擋板之間的距離為3cm-4cm。

更進一步地，兩塊所述安裝板的相對側各粘接有一海綿墊。

更進一步地，所述安裝板、所述第一連接桿以及所述第二連接桿采用鋁合金材料制成。

本實用新型的有益效果是：通過安裝板、第一伸縮桿、彈簧以及擋板之間的配合，可以在動子座高速移動或接觸到導軌末端時提供緩沖作用，防止動子座損壞，通過第一連接桿、第二連接桿以及第二伸縮桿之間的配合，可以提高裝置的通用性，結構簡單。