[實用新型]一種舉升裝置及自動導引運輸車

有效

• 申請號: 202020585967.1
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212049253U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 夏喆
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

本實用新型實施例公開一種舉升裝置及自動導引運輸車，涉及輪式移動機器人技術領域，其成本較低、且舉升承載力大。所述舉升裝置包括動力組件及與動力組件連接的驅動軸，所述驅動軸連接有第一擺臂及第二擺臂，所述第一擺臂與第二擺臂間隔設置；所述第一擺臂上鉸接有第一連桿機構，所述第二擺臂上鉸接有第二連桿機構，所述第一連桿機構與第二連桿機構頂部設有舉升平臺。本實用新型適用于貨物舉升場合，例如工廠、物流搬運等。

技術領域

本實用新型涉及輪式移動機器人技術領域，尤其涉及一種舉升裝置及自動導引運輸車。

背景技術

目前，主要的舉升實現方案有：單根絲杠舉升、多根絲杠舉升等。其中，單根絲杠舉升方式的舉升承載力受絲杠直徑所限，若要增加其承載量，需要加大絲杠直徑，其配合的傳動齒輪、軸承也相應會變大，導致加工難度大，從而提高其成本；多根絲杠舉升方式為了實現多根絲杠聯動舉升要求，其對裝配精度要求較高，相應對零部件的加工精度要求就高，導致加工難度大，從而提高其成本。因此，無論是單根絲杠還是多根絲杠舉升實現方式，其成本較高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種舉升裝置及自動導引運輸車，成本較低、且舉升承載力大。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種舉升裝置，包括動力組件及與動力組件連接的驅動軸，所述驅動軸連接有第一擺臂及第二擺臂，所述第一擺臂與第二擺臂間隔設置；

所述第一擺臂上鉸接有第一連桿機構，所述第二擺臂上鉸接有第二連桿機構，所述第一連桿機構與第二連桿機構頂部設有舉升平臺。

可選地，所述驅動軸上對稱設有第一抱箍及第二抱箍，所述第一抱箍及第二抱箍一端分別固定連接于所述驅動軸上，所述第一抱箍另一端連接有所述第一擺臂，所述第二抱箍另一端連接有所述第二擺臂。

可選地，所述第一抱箍另一端與所述第一擺臂鉸接，所述第二抱箍另一端與所述第二擺臂鉸接。

可選地，所述第一抱箍另一端與第二抱箍另一端通過連接軸連接，所述連接軸與所述驅動軸平行設置。

可選地，所述驅動軸上、位于所述第一擺臂與第二擺臂之間固定連接有齒輪，所述動力組件通過所述齒輪與所述驅動軸連接，所述齒輪在圓周上具有缺口，所述連接軸從所述缺口中穿過。

可選地，所述驅動軸上、位于所述第一擺臂與第二擺臂之間固定連接有齒輪，所述齒輪在圓周上具有缺口，所述動力組件通過所述齒輪與所述驅動軸連接。

可選地，所述第一連桿機構與第二連桿機構為多連桿機構。

可選地，所述第一連桿機構及第二連桿機構分別包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿及第五連桿；

所述第一連桿與第二連桿的一端與固定鉸接點相鉸接，所述第三連桿連接于所述第一連桿與第二連桿的另一端之間，所述第一連桿、第二連桿與第三連桿構成平行四邊形機構；

所述第四連桿一端與所述第一連桿另一端鉸接，所述第五連桿一端與所述第二連桿另一端鉸接，所述第一連桿機構的第五連桿的另一端與所述第一擺臂鉸接，所述第二連桿機構的第五連桿的另一端與所述第二擺臂鉸接；

所述第四連桿與第五連桿的另一端分別與所述舉升平臺連接。

可選地，所述第一連桿機構的第四連桿的另一端與所述第二連桿機構的第四連桿的另一端分別鉸接有斜拉桿，所述斜拉桿的自由端與固定鉸接點相鉸接。

可選地，所述第一連桿機構與第二連桿機構通過軸橫向連接。