[實用新型]微型智能遠程控制電液執行器

有效

• 申請號: 202020585900.8
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN212055333U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 徐榮;孫榮;潘扣根
• 申請（專利權）人: 江蘇創格流體控制有限公司
• 主分類號: F15B15/06
• 分類號: F15B15/06;F15B15/20;F15B21/02;F15B13/01;F15B19/00;H02K11/25
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本發明涉及執行器技術領域，且公開了微型智能遠程控制電液執行器，包括液壓缸套。該微型智能遠程控制電液執行器，通過微型動力單元內部的驅動電機帶動齒輪泵轉動輸出高壓液壓油，微型動力單元輸出的高壓液壓油經過閥塊進入液壓執行器內的液壓缸套，推動齒條直行程運動，齒條帶動齒軸做角行程運動，齒軸再帶動主齒輪轉動，主齒輪又帶動其外側的從齒輪轉動，使從齒輪上的角度編碼器在從齒輪轉動時會接收到電器脈沖信號，通過4?20mA的控制反饋模塊轉換與角度變化位置成線性比例的4?20mA的信號，再通過控制反饋模塊將轉動的角度通過藍牙模塊上傳至手機APP客戶端或者計算機終端，實現遠程監控，達到了方便使用的目的。

技術領域

本發明涉及執行器技術領域，具體為一種微型智能遠程控制電液執行器。

背景技術

執行器作為一種動力裝置，是自動化技術工具中接受控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置，綜合了氣動、液壓、控制、機電、計算機和通信等技術，可以快速穩定地對被控對象的位置進行精確控制，不僅應用于各種閥門的驅動和控制中，而且現已廣泛應用在電力、水利、冶金、造紙、航天、管線、石化、工業裝備和食品加工等領域眾多需要動力驅動的部位。

目前市場上的電液執行器各種各樣，例如中國專利CN 103174698 B中公開了一種電液執行器，通過使用電子機械制動裝置對電機轉子進行制動來保持液壓回路中較大的壓力，消耗較小的能量即可保持液壓回路中較大的壓力，可避免現有的電液執行器為保持液壓回路中較大的壓力電機需消耗高能量并產生高熱量，然而該裝置卻無法精準的控制和調節電液執行器的轉動角度，且體積較大，不適用于小空間的要求很高的船舶，且操作不夠方便，不能遠程實施一系列的檢測和開關操作，導致使用便利性較低，故而提出一種微型智能遠程控制電液執行器來解決上述所提出的問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種微型智能遠程控制電液執行器，具備方便使用等優點，解決了該裝置卻無法精準的控制和調節電液執行器的轉動角度，且體積較大，不適用于小空間的要求很高的船舶，且操作不夠方便，不能遠程實施一系列的檢測和開關操作，導致使用便利性較低的問題。

(二)技術方案

為實現上述方便使用目的，本發明提供如下技術方案：微型智能遠程控制電液執行器，包括液壓缸套，所述液壓缸套的內部開設有滑槽，所述液壓缸套的左右兩側均固定安裝有第一固定螺栓，所述滑槽的內部固定安裝有導向套，所述導向套的內部活動安裝有齒條，所述液壓缸套的正面固定安裝有回訊器，所述回訊器的正面固定安裝有蓋板，所述蓋板的正面固定安裝有固定螺母，所述回訊器的內部固定安裝有主齒輪，所述主齒輪的外側嚙合有從齒輪，所述從齒輪的外側固定安裝有角度編碼器，所述液壓缸套的底部固定安裝有微型液壓動力單元，所述微型液壓動力單元的外側固定安裝有安裝板，所述微型液壓動力單元的左右兩側均固定安裝有第二固定螺栓，所述微型液壓動力單元的內部固定安裝有驅動器，所述驅動器的內部固定安裝有驅動電機，所述驅動器的內部固定安裝有溫度傳感器，所述驅動器的內部固定安裝有溫控開關，所述微型液壓動力單元的內部固定安裝有控制反饋模塊，所述微型液壓動力單元的內部固定安裝有藍牙模塊，所述主齒輪的背面固定安裝有齒軸，所述齒軸的外側固定安裝有深溝球軸承，所述微型液壓動力單元的內部固定安裝有報警器，所述微型液壓動力單元的內部固定安裝有液壓互鎖系統閥，所述藍牙模塊雙向信號連接有手機APP客戶端，所述藍牙模塊雙向信號連接有計算機終端。

優選的，所述滑槽的大小與齒條的大小相適配，所述齒條與齒軸相互嚙合。

優選的，所述導向套的數量為兩個，所述齒條位于兩個導向套之間。

優選的，所述固定螺母的數量為四個，四個所述固定螺母均勻分布在蓋板的正面。

優選的，所述從齒輪的直徑小于主齒輪的直徑，所述液壓缸套與回訊器相互連通。