[實(shí)用新型]一種雙電機(jī)傳動(dòng)功率耦合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020583658.0
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN212124846U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付翔;朱子旭;楊鵬;吳森
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B60K17/12
• 分類號(hào): B60K17/12;B62D55/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛(wèi)

1.一種雙電機(jī)傳動(dòng)功率耦合裝置，其特征在于，包括：左電機(jī)、右電機(jī)以及功率耦合機(jī)構(gòu)，

所述左電機(jī)包括左電機(jī)軸，所述右電機(jī)包括右電機(jī)軸；

所述功率耦合機(jī)構(gòu)包括左輸出軸、右輸出軸、左一級(jí)減速裝置、右一級(jí)減速裝置及大小雙爪交錯(cuò)耦合裝置，所述大小雙爪交錯(cuò)耦合裝置包括左二級(jí)減速裝置、右二級(jí)減速裝置、第一隔板及第二隔板；

所述左輸出軸與所述左二級(jí)減速裝置的一端連接；

所述右輸出軸與所述右二級(jí)減速裝置的一端連接；

所述左一級(jí)減速裝置與所述左電機(jī)軸連接；所述左二級(jí)減速裝置的另一端與所述左一級(jí)減速裝置連接，所述左二級(jí)減速裝置包括左二級(jí)太陽輪、左二級(jí)齒圈及左二級(jí)行星架，所述左二級(jí)太陽輪套設(shè)于所述左輸出軸上，所述左二級(jí)太陽輪與所述左一級(jí)減速裝置連接，所述左二級(jí)齒圈與所述左二級(jí)太陽輪同心設(shè)置，所述左二級(jí)齒圈的內(nèi)徑大于所述左二級(jí)太陽輪的外徑，所述左二級(jí)行星架上設(shè)有若干個(gè)左二級(jí)轉(zhuǎn)軸，各個(gè)所述左二級(jí)轉(zhuǎn)軸上均套設(shè)有左二級(jí)行星齒輪，各個(gè)所述左二級(jí)行星齒輪均與對應(yīng)的所述左二級(jí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各個(gè)所述左二級(jí)行星齒輪與所述左二級(jí)太陽輪及所述左二級(jí)齒圈均嚙合；

所述右一級(jí)減速裝置與所述右電機(jī)軸連接；所述右二級(jí)減速裝置的另一端與所述右一級(jí)減速裝置連接，所述右二級(jí)減速裝置與所述左二級(jí)減速裝置連接，所述右二級(jí)減速裝置包括右二級(jí)太陽輪、右二級(jí)齒圈及右二級(jí)行星架，所述右二級(jí)太陽輪套設(shè)于所述右輸出軸上，所述右二級(jí)太陽輪與所述右一級(jí)減速裝置連接，所述右二級(jí)齒圈與所述右二級(jí)太陽輪同心設(shè)置，所述右二級(jí)齒圈的內(nèi)徑大于所述右二級(jí)太陽輪的外徑，所述右二級(jí)行星架上設(shè)有若干個(gè)右二級(jí)轉(zhuǎn)軸，各個(gè)所述右二級(jí)轉(zhuǎn)軸上均套設(shè)有右二級(jí)行星齒輪，各個(gè)所述右二級(jí)行星齒輪均與對應(yīng)的所述右二級(jí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各個(gè)所述右二級(jí)行星齒輪與所述右二級(jí)太陽輪及所述右二級(jí)齒圈均嚙合；

所述第一隔板的一端與所述左二級(jí)行星架連接，所述第一隔板的另一端與所述右二級(jí)齒圈連接；

所述第二隔板的一端與所述右二級(jí)行星架連接，所述第二隔板的另一端與所述左二級(jí)齒圈連接，所述第二隔板圍成一收納腔，所述第一隔板收容于所述收納腔內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)傳動(dòng)功率耦合裝置，其特征在于，所述左一級(jí)減速裝置包括左一級(jí)太陽輪、左一級(jí)齒圈及左一級(jí)行星架，所述左一級(jí)太陽輪套設(shè)于所述左輸出軸上，所述左一級(jí)太陽輪與所述左電機(jī)軸固定連接，所述左一級(jí)齒圈與所述左一級(jí)太陽輪同心設(shè)置，所述左一級(jí)齒圈的內(nèi)徑大于所述左一級(jí)太陽輪的外徑，所述左一級(jí)行星架上設(shè)有若干個(gè)左一級(jí)轉(zhuǎn)軸，各個(gè)所述左一級(jí)轉(zhuǎn)軸上均套設(shè)有左一級(jí)行星齒輪，各個(gè)所述左一級(jí)行星齒輪均與對應(yīng)的所述左一級(jí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各個(gè)所述左一級(jí)行星齒輪與所述左一級(jí)太陽輪及所述左一級(jí)齒圈均嚙合；

所述左二級(jí)太陽輪與所述左一級(jí)行星架固定連接；

所述右一級(jí)減速裝置包括右一級(jí)太陽輪、右一級(jí)齒圈及右一級(jí)行星架，所述右一級(jí)太陽輪套設(shè)于所述右輸出軸上，所述右一級(jí)太陽輪與所述右電機(jī)軸固定連接，所述右一級(jí)齒圈與所述右一級(jí)太陽輪同心設(shè)置，所述右一級(jí)齒圈的內(nèi)徑大于所述右一級(jí)太陽輪的外徑，所述右一級(jí)行星架上設(shè)有若干個(gè)右一級(jí)轉(zhuǎn)軸，各個(gè)所述右一級(jí)轉(zhuǎn)軸上均套設(shè)有右一級(jí)行星齒輪，各個(gè)所述右一級(jí)行星齒輪均與對應(yīng)的所述右一級(jí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各個(gè)所述右一級(jí)行星齒輪與所述右一級(jí)太陽輪及所述右一級(jí)齒圈均嚙合；

所述右二級(jí)太陽輪與所述右一級(jí)行星架固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的雙電機(jī)傳動(dòng)功率耦合裝置，其特征在于，所述左電機(jī)軸及所述右電機(jī)軸均為空心軸，所述左輸出軸穿過所述左電機(jī)軸且與所述左電機(jī)軸間隙配合，所述右輸出軸穿過所述右電機(jī)軸且與所述右電機(jī)軸間隙配合。

4.如權(quán)利要求2所述的雙電機(jī)傳動(dòng)功率耦合裝置，其特征在于，所述左一級(jí)減速裝置還包括左連接套，所述左連接套的一端與所述左一級(jí)行星架固定連接，所述左連接套的另一端與所述左二級(jí)太陽輪的中心固定連接；

所述右一級(jí)減速裝置還包括右連接套，所述右連接套的一端與所述右一級(jí)行星架固定連接，所述右連接套的另一端與所述右二級(jí)太陽輪的中心固定連接。