[實用新型]一種剪刀手搬運設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020583175.0
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212768473U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔勛;孫冉;高萬里
• 申請（專利權(quán)）人: 海安蘇博機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種剪刀手搬運設(shè)備，包括機架、X軸模組、Y軸模組、安裝板、升降模塊、旋轉(zhuǎn)模塊和夾取模組，所述X軸模組安裝在機架上，所述Y軸模組安裝在X軸模組上，所述安裝板安裝在Y軸模組上，所述升降模塊安裝在安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)模塊連接升降模塊，所述夾取模塊連接旋轉(zhuǎn)模塊。本實用新型剪刀手搬運設(shè)備通過X軸模組和Y軸模組實現(xiàn)夾取模組在X軸和Y軸方向的移動，通過升降模塊和旋轉(zhuǎn)模塊實現(xiàn)夾取模塊的升降和角度旋轉(zhuǎn)，通過夾取模塊夾取并釋放剪刀手，實現(xiàn)剪刀手的全自動搬運。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及搬運設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種剪刀手搬運設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，剪刀手組裝車間中對于剪刀手的搬運一般采用人工搬運的形式，該運作形式工作效率低，人力成本大，不符合自動化車間的要求，因此，研發(fā)一款全自動的剪刀手搬運設(shè)備具有重要意義。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種剪刀手搬運設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的剪刀手人工搬運效率低，浪費人力的問題。

本實用新型提供了一種剪刀手搬運設(shè)備，包括機架、X軸模組、Y軸模組、安裝板、升降模塊、旋轉(zhuǎn)模塊和夾取模組，所述X軸模組安裝在機架上，所述Y軸模組安裝在X軸模組上，所述安裝板安裝在Y軸模組上，所述升降模塊安裝在安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)模塊連接升降模塊，所述夾取模組連接旋轉(zhuǎn)模塊。

進一步的，所述X軸模組包括電機一，所述電機一安裝在機架頂部的一端，所述電機一的輸出軸連接絲桿一，所述絲桿一的兩端通過軸承安裝在支撐架一上，兩個所述支撐架一安裝在機架頂部的兩端。

進一步的，所述Y軸模組包括底板，所述底板的底部與絲桿一螺紋連接，所述底板的一端安裝電機二，所述電機二的輸出軸連接絲桿二，所述絲桿二的兩端通過軸承安裝在支撐架二上，兩個所述支撐架二安裝在底板的兩端，所述安裝板的底部與絲桿二螺紋連接。

進一步的，所述升降模塊包括升降氣缸和L形連接板，所述L形連接板的底面板連接升降氣缸的活塞桿，所述L形連接板的側(cè)面板上安裝旋轉(zhuǎn)模塊，所述旋轉(zhuǎn)模塊為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述夾取模組包括夾取氣缸和夾爪，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接夾取氣缸，所述夾取氣缸連接夾爪。

進一步的，所述機架頂部安裝兩個導(dǎo)軌一，所述底板的底部滑動安裝在導(dǎo)軌一上，所述底板底部安裝兩個導(dǎo)軌二，所述安裝板的底部滑動安裝在導(dǎo)軌二上。

進一步的，所述機架的側(cè)面放置剪刀手支撐架，所述剪刀手支撐架的頂板為U形結(jié)構(gòu)。

采用上述本實用新型技術(shù)方案的有益效果是：

本實用新型剪刀手搬運設(shè)備通過X軸模組和Y軸模組實現(xiàn)夾取模組在X 軸和Y軸方向的移動，通過升降模塊和旋轉(zhuǎn)模塊實現(xiàn)夾取模塊的升降和角度旋轉(zhuǎn)，通過夾取模塊夾取并釋放剪刀手，實現(xiàn)剪刀手的全自動搬運。

附圖說明

圖1為本實用新型剪刀手搬運設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型升降模塊、旋轉(zhuǎn)模塊和夾取模組連接關(guān)系示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-機架，2-安裝板，3-旋轉(zhuǎn)模塊，4-電機一，5-絲桿一，6-支撐架一， 7-底板，8-電機二，9-絲桿二，10-支撐架二，11-升降氣缸，12-L形連接板， 13-夾取氣缸，14-夾爪，15-導(dǎo)軌一，16-導(dǎo)軌二，17-剪刀手支撐架。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。