[實(shí)用新型]一種基于行星輪系的自動(dòng)存取式智能鞋柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020580237.2
• 申請日: 2020-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN212066116U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王歡;況威權(quán);江煜;夏德禮;鄒澤平;李洪康;俞淦華;祝志芳;楊武
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌工程學(xué)院
• 主分類號(hào): A47B61/04
• 分類號(hào): A47B61/04;A47B49/00;A47B95/00;A47B97/00;F16H37/02;A61L2/10
• 代理公司: 南昌卓爾精誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36133
• 代理人: 賀楠

1.一種基于行星輪系的自動(dòng)存取式智能鞋柜，其特征在于，包括大圓形外殼、行星輪系平行循環(huán)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)、梳齒儲(chǔ)鞋架、行星輪系、平移升降叉取機(jī)構(gòu)、測距裝置和控制單元系統(tǒng)，所述行星輪系的運(yùn)動(dòng)軌跡呈圓形封閉結(jié)構(gòu)，所述行星輪系的上方設(shè)有梳齒，所述梳齒儲(chǔ)鞋架在旋轉(zhuǎn)的行星輪系當(dāng)中始終保持水平狀態(tài)，所述行星輪系上設(shè)有鏈輪構(gòu)件，所述行星輪系通過鏈輪構(gòu)件進(jìn)行傳動(dòng)，所述平移升降叉取機(jī)構(gòu)包括叉取桿和水平螺桿，所述叉取桿上設(shè)有壓力傳感器，所述梳齒與叉取桿之間相互配合使用，并進(jìn)行鞋具的存取，所述測距裝置位于行星輪系平行循環(huán)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的下方，所述大圓形外殼內(nèi)部中間位置設(shè)有保養(yǎng)區(qū)，所述保養(yǎng)區(qū)設(shè)有烘干裝置、紫外線殺菌裝置和濕度傳感器，所述控制單元系統(tǒng)位于大圓形外殼底部并與動(dòng)力原件連接，所述大圓形外殼上設(shè)有廢氣排氣孔，所述控制單元系統(tǒng)設(shè)置于大圓形外殼的外部，所述控制單元系統(tǒng)安裝在直立式機(jī)架的下方并與底部的電機(jī)連接，所述平移升降叉取機(jī)構(gòu)上方設(shè)有臨時(shí)存取鞋區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行星輪系的自動(dòng)存取式智能鞋柜，其特征在于，所述行星輪系平行循環(huán)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、行星齒輪、輸送帶和梳齒儲(chǔ)鞋架，所述梳齒儲(chǔ)鞋架之間相互間隔的設(shè)置于從動(dòng)輪上，所述主動(dòng)輪安裝在直桿上，所述直桿之間相互交叉并設(shè)有6根，所述直桿設(shè)置于大圓形外殼中央并與大圓形外殼中間的轉(zhuǎn)軸垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于行星輪系的自動(dòng)存取式智能鞋柜，其特征在于，所述主動(dòng)輪帶動(dòng)行星齒輪的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞至從動(dòng)輪上的梳齒儲(chǔ)鞋架，并使得梳齒鞋架保持水平狀態(tài)，所述梳齒鞋架與行星齒輪各部分轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述梳齒鞋架沿行星齒輪長度方向等間距的設(shè)置，所述行星齒輪為市場上常見的規(guī)格。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行星輪系的自動(dòng)存取式智能鞋柜，其特征在于，所述保養(yǎng)區(qū)位于行星輪系平行循環(huán)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的圓形封閉區(qū)域內(nèi)，所述紫外線殺菌裝置和烘干裝置對途經(jīng)的鞋具進(jìn)行烘干和殺菌消毒，所述紫外線殺菌裝置和烘干裝置產(chǎn)生的廢氣從大圓形外殼中的廢氣排氣孔排出，所述濕度傳感器能夠?qū)?chǔ)鞋裝置內(nèi)的鞋具進(jìn)行濕度檢測從而判斷鞋具的濕度指標(biāo)是否滿足要求，所述濕度傳感器檢測到鞋具濕度不符合指標(biāo)要求時(shí)，此時(shí)烘干裝置將會(huì)啟動(dòng)，并對鞋具進(jìn)行烘干處理同時(shí)紫外線殺菌裝置啟動(dòng)進(jìn)行消毒處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行星輪系的自動(dòng)存取式智能鞋柜，其特征在于，所述水平螺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并通過多機(jī)構(gòu)的設(shè)置轉(zhuǎn)化為水平的升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)叉取桿的水平運(yùn)動(dòng)，所述叉取桿上放置鞋具時(shí)，壓力傳感器將信號(hào)傳遞給控制單元系統(tǒng)從而控制循環(huán)輸送裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行星輪系的自動(dòng)存取式智能鞋柜，其特征在于，所述行星輪系平行循環(huán)儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)與直立式機(jī)架的上方相連接，所述直立式機(jī)架的上方設(shè)有鏈輪，所述鏈輪與底部蝸輪蝸桿連接并帶動(dòng)行星輪系的運(yùn)動(dòng)。