[實用新型]一種三自由度桁架式紅花采摘裝置

有效

• 申請號: 202020579908.3
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN211982702U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 陳飛;葛云;鄭一江;戚祝暉;張曉偉;張洚宇;馬文霄;鄭玉青;陳良耀;張帥
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三自由度桁架式紅花采摘裝置，包括車架（16）、三自由度桁架式直角坐標裝置、地輪裝置、紅花定位夾緊裝置，其特征在于三自由度桁架式直角坐標裝置安裝于車架（16）上方，地輪裝置位于車架（16）下方，紅花定位夾緊裝置安裝于車架（16）內部。

2.根據權利要求1所述的一種三自由度桁架式紅花采摘裝置，其特征在于所述的三自由度桁架式直角坐標裝置包括3個絲杠模組（1）、負壓風機（5）、末端執行器（36）、風管（4）、花絲管（32）、花絲緩沖箱（26）、花絲漏斗（23）、小型液壓缸（34）、連桿機構（35），絲杠模組（1）安裝在車架(16)上，風管（4）安裝在絲杠固定底座（3）上，風管（4）一端與花絲管（32）相連接，風管（4）另一端與負壓風機（5）連接，負壓風機（5）的另一端與末端執行器（36）相連，末端執行器（36）與連桿機構（35）連接，連桿機構（35）另一端與小型液壓缸（34）連接，花絲管（32）安裝在花絲緩沖箱（26）的上端，花絲漏斗（23）安裝在花絲緩沖箱（26）下端。

3.根據權利要求1所述的一種三自由度桁架式紅花采摘裝置，其特征在于所述的紅花定位夾緊裝置包括半圓弧固定板（37）、滾珠絲杠（9）、弧片定位機構（13）、定位夾緊機構（14）、液壓缸1（19）、液壓缸固定桿（20）構成，半圓弧固定板（37）上安裝有弧片定位機構（13）與定位夾緊機構（14），半圓弧固定板（37）左右兩側安裝有滾珠絲杠（9），液壓缸1（19）與液壓缸固定桿（20）連接，液壓缸固定桿（20）與定位夾緊機構（14）連接。

4.根據權利要求1所述的一種三自由度桁架式紅花采摘裝置，其特征在于所述的地輪裝置包括地輪支架（10）、轉向器（11）、彈簧減震器（12）和車輪（38），地輪支架（10）安裝在轉向器（11）上方，彈簧減震器（12）安裝在轉向器（11）下方，車輪（38）安裝在轉向器（11）下方。