[實用新型]包裝袋自動上料正位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020577553.4
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212448313U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 李艷偉;趙立平;趙尊玄;張?zhí)炜?/a>;楊賀程
• 申請（專利權）人: 煙臺凱博機械自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 吳冬群

1.一種包裝袋自動上料正位裝置，其特征在于：包括支架和依次安裝于支架臺面上的自動取袋機構、包裝袋轉移機構、包裝袋正位機構，所述自動取袋機構包括用于放置包裝袋的袋倉和用于從袋倉內吸取包裝袋的取袋組件，包裝袋轉移機構夾持被取袋組件吸取的包裝袋并將包裝袋平移至包裝袋正位機構，包裝袋正位機構上設置有X向袋正位組件和Y向袋正位組件，對包裝袋進行前后位置和左右位置的調整。

2.根據權利要求1所述的一種包裝袋自動上料正位裝置，其特征在于：所述袋倉包括呈矩形結構的袋倉側板和設置于袋倉側板下端面的袋倉底板，袋倉底板上開設有出袋口，出袋口的內沿設置有包裝袋限位塊，包裝袋堆疊后放置于袋倉側板內，其上端放置包裝袋壓塊，其下端通過包裝袋限位塊進行限位；袋倉側板的下端開設有傳感器安裝孔，傳感器安裝孔內安裝有光電傳感器；所述袋倉底板的下端面的一端安裝有袋倉安裝立板、袋倉安裝立板的下端安裝有袋倉安裝底板，袋倉安裝底板安裝于支架的臺面上，取袋組件設置于袋倉底板、袋倉安裝立板和袋倉安裝底板之間形成的“C”型結構中，并從出袋口吸取包裝袋。

3.根據權利要求1所述的一種包裝袋自動上料正位裝置，其特征在于：所述取袋組件包括取袋線性滑軌、取袋滑板、緩沖座板、緩沖器、取袋升降氣缸、彈簧桿吸盤和吸盤安裝板，所述取袋線性滑軌縱向安裝于袋倉安裝立板上，取袋線性滑軌上安裝有取袋滑板，取袋滑板的下端與取袋升降氣缸的活塞桿連接，取袋升降氣缸的缸筒下端安裝在袋倉安裝底板上，所述取袋滑板的側面與吸盤安裝板組裝，吸盤安裝板上均勻安裝有彈簧桿吸盤，所述取袋線性滑軌下方的袋倉安裝立板上固定有緩沖座板，緩沖座板上安裝有緩沖器；取袋升降氣缸帶動吸盤安裝板上的彈簧桿吸盤沿取袋線性滑軌上下移動，實現從袋倉取袋。

4.根據權利要求1所述的一種包裝袋自動上料正位裝置，其特征在于：所述包裝袋轉移機構包括袋轉移支架和安裝于袋轉移支架上的袋轉移氣缸與袋夾持組件，袋轉移氣缸的伸縮帶動袋夾持組件在袋轉移支架上進行平移；所述袋夾持組件包括袋轉移滑板、袋轉移推板、袋轉移立板、袋轉移連接型材、袋轉移爪調節(jié)板、袋轉移爪安裝板和袋轉移爪，所述袋轉移滑板的上端面安裝有袋轉移推板，袋轉移滑板的下端面設置有對稱的滑槽，滑槽內側的袋轉移滑板下端面安裝有袋轉移立板，袋轉移立板的下端安裝在水平設置的袋轉移連接型材上，袋轉移連接型材上間隔設置有袋轉移爪調節(jié)板，袋轉移爪調節(jié)板上安裝有袋轉移爪安裝板，袋轉移爪安裝板上安裝有一組用于夾緊取袋組件取下的包裝袋的袋轉移爪。

5.根據權利要求4所述的一種包裝袋自動上料正位裝置，其特征在于：所述袋轉移支架包括支腿和頂框，頂框上平行設置有一組與袋轉移滑板的滑槽相配合的袋轉移線性軌道，袋轉移滑板通過滑槽安裝在袋轉移線性軌道上時袋轉移連接型材以及安裝于袋轉移安裝型材上的袋轉移爪調節(jié)板、袋轉移爪安裝板和袋轉移爪均位于袋轉移支架的頂框下方；袋轉移氣缸安裝于袋轉移支架的頂框上，袋轉移氣缸的活塞桿帶動袋轉移推板靠近或遠離自動取袋機構。

6.根據權利要求5所述的一種包裝袋自動上料正位裝置，其特征在于：所述包裝袋轉移機構還包括限位氣缸，限位氣缸安裝于袋轉移支架頂框上且與袋轉移氣缸的位置對立，限位氣缸限制袋轉移推板遠離自動取袋機構時的最大距離。

7.根據權利要求6所述的一種包裝袋自動上料正位裝置，其特征在于：所述包裝袋正位機構包括袋正位底板、袋正位調節(jié)立板、袋正位頂板，袋正位底板與袋正位頂板平行設置，袋正位調節(jié)立板設置于袋正位底板和袋正位頂板之間；所述袋正位頂板上設置有X向袋正位組件和Y向袋正位組件；所述X向袋正位組件包括X向第一導向端板和X向第二導向端板，X向第一導向端板固定在袋正位頂板的上端面，與X向第一導向端板沿X向的位置相對立的袋正位頂板上開設有X向導向孔，X向第二導向端板的下端插入X向導向孔中，袋正位頂板的下端面設置有X向導向氣缸，X向第二導向端板的下端通過X向導向氣缸的推拉實現在X向導向孔中的移動，包裝袋轉移機構將包裝袋從自動取袋機構轉移至袋正位頂板的X向第一導向端板和X向第二導向端板之間，通過X向導向氣缸帶動X向第二導向端板對包裝袋的X向位置進行調整。