[實用新型]輸液器自動取料纏卷裝袋裝置

有效

• 申請號: 202020577515.9
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212401791U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 于朝氣;李艷偉;趙立平;趙尊玄
• 申請（專利權）人: 煙臺凱博機械自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B63/00;B65B35/16;B65B43/54;B65B5/04
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞账?37202
• 代理人: 吳冬群

1.一種輸液器自動取料纏卷裝袋裝置，其特征在于：包括機架、用于從傳動裝置上夾起并移動輸液器尾部的輸液器尾部取料機構、用于從傳動裝置上夾起并移動輸液器頭部的輸液器頭部取料機構、用于從輸液器尾部取料機構上接過輸液器尾部并對輸液器尾部形成夾緊的輸液器張緊機構、用于從輸液器頭部取料機構上接過輸液器的頭部并對輸液器進行纏卷的輸液器自動纏繞機構、用于對纏卷后的輸液器進行轉移的輸液器卷轉移機構、用于容納輸液器卷轉移機構轉移過來的輸液器卷的進袋模具、用于將輸液器卷從進袋模具推至包裝袋內的進袋推料機構；

所述輸液器張緊機構、輸液器尾部取料機構、輸液器頭部取料機構、輸液器自動纏繞機構、輸液器卷轉移機構、進袋模具、進袋推料機構沿X軸方向由后至前依次安裝于機架上。

2.根據權利要求1所述的一種輸液器自動取料纏卷裝袋裝置，其特征在于：所述輸液器張緊機構安裝于機架中部的第一滑軌上，第一滑軌沿X向設置，輸液器張緊機構通過伺服電機的控制在第一滑軌上移動，輸液器張緊機構包括張緊座板、張緊氣缸、張緊導軌、張緊滑板、張緊夾爪、張緊導軸、張緊彈簧、張緊限位套和張緊連接板，所述張緊座板的下端與第一滑軌配合安裝，張緊座板的上端面設置有X向的張緊導軌，張緊導軌上安裝有張緊滑板，張緊滑板后方的張緊座板上通過縱向設置的張緊氣缸座板安裝有張緊氣缸，張緊氣缸的活塞桿伸出時抵觸在張緊滑板的后端面上推動其沿張緊導軌向前移動，張緊滑板的前端安裝有用于夾持輸液器尾部的張緊夾爪，所述張緊氣缸座板上還設置有張緊導軸，張緊導軸位于張緊滑板的一側且與張緊滑板平行，張緊導軸前端外壁上設置有張緊彈簧，張緊彈簧的前端固定在張緊導軸的前端，張緊彈簧后方的張緊導軸外壁上套設有張緊限位套，張緊限位套的內壁與張緊導軸間隙配合，張緊限位套的外壁通過張緊連接板與張緊滑板連接，張緊氣缸的活塞桿伸出推動張緊滑板沿X軸方向向前移動，張緊滑板通過張緊連接板帶動張緊限位套沿張緊導軸移動并對張緊彈簧形成擠壓，張緊夾爪夾持住輸液器尾部后張緊氣缸的活塞桿收回，張緊彈簧在彈力作用下復位并帶動張緊夾爪將輸液器張緊拉直；

所述輸液器張緊機構還包括導向定位安裝槽和導向定位塊，導向定位安裝槽安裝于張緊導軸下方的張緊座板板面上，導向定位安裝槽內安裝有導向定位塊，導向定位塊的上端開設有張緊連接板滑槽，所述張緊連接板呈“L”型結構，張緊連接板的橫向板體將張緊限位套與張緊滑板連接，張緊連接板的縱向板體位于導向定位塊的張緊連接板滑槽中，張緊連接板滑槽中設置有位置傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種輸液器自動取料纏卷裝袋裝置，其特征在于：所述輸液器尾部取料機構包括第一取料安裝型材、設置于第一取料安裝型材上端的型材縱向移動組件和型材平移組件、間隔設置于第一取料安裝型材下端的多組尾部取料組件，所述尾部取料組件均包括尾部取料安裝立板、尾部取料氣爪、尾部取料爪固定板、尾部取料爪板和捋管墊板，所述尾部取料安裝立板垂直設置于第一取料安裝型材的下端面，尾部取料氣爪設置于尾部取料安裝立板的下端，尾部取料氣爪的下端左右對稱安裝有兩塊尾部取料爪固定板，尾部取料氣爪帶動兩塊尾部取料爪固定板開合，尾部取料爪固定板的前端和后端均設置有尾部取料爪板，尾部取料爪板上安裝有捋管墊板。