[實用新型]一種具有調(diào)泊車功能的機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020576890.1 | 申請日： | 2020-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN212073990U | 公開（公告）日： | 2020-12-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 祁建勝;劉偉;劉金權(quán) | 申請（專利權(quán)）人： | 南京棲木智能技術(shù)研究院有限公司 |
| 主分類號： | B60S13/02 | 分類號： | B60S13/02;B60L53/16;G08G1/017;B66F7/10 |
| 代理公司： | 北京艾皮專利代理有限公司 11777 | 代理人： | 李德勝 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市棲*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 泊車 功能 機器人 | ||
本實用新型公開了一種具有調(diào)泊車功能的機器人，包括泊車機器人本體，所述泊車機器人本體的一側(cè)外壁設(shè)置有充電插頭，且泊車機器人本體的一側(cè)外壁設(shè)置有接收器，所述泊車機器人本體的頂部外壁設(shè)置有支撐板，且支撐板的頂部外壁設(shè)置有升舉機構(gòu)，所述泊車機器人本體的底部外壁設(shè)置有等距離分布的移動機構(gòu)，且泊車機器人本體的頂部外壁設(shè)置有車牌識別機構(gòu)，所述支撐板的頂部外壁兩側(cè)均設(shè)置有電磁吸盤，所述升舉機構(gòu)包括有第一凹槽，且第一凹槽的內(nèi)壁設(shè)置有電動舉升器。本實用新型通過設(shè)置有充電插頭，充電插頭為突出的機構(gòu)，可通過泊車機器人自己返回充電點進(jìn)行充電，可有效減少工作人員的負(fù)擔(dān)，提高了工作效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有調(diào)泊車功能的機器人。
背景技術(shù)
目前在國內(nèi)外，隨著生活水平的提高和制造業(yè)水平的發(fā)展，汽車的保有量不斷攀升，隨之產(chǎn)生的停車難問題已經(jīng)成為每個城市發(fā)展規(guī)劃中的難題，同時伴隨科學(xué)技術(shù)生產(chǎn)力的發(fā)展，人們對于停車場智能化的訴求也愈加強烈，因此一些新型的停車場智能化技術(shù)得到了開發(fā)與發(fā)展。
有技術(shù)中的泊車機器人多為平板式，需進(jìn)入車輛底部，其整體高度須低于汽車底盤高度故其自身離地間隙小，但是目前的泊車機器人不能夠自主進(jìn)行充電，需要工作人員對其進(jìn)行充電，由于數(shù)目較多，增加了工作人員的工作負(fù)擔(dān)。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種具有調(diào)泊車功能的機器人。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：
一種具有調(diào)泊車功能的機器人，包括泊車機器人本體，所述泊車機器人本體的一側(cè)外壁設(shè)置有充電插頭，且泊車機器人本體的一側(cè)外壁設(shè)置有接收器，所述泊車機器人本體的頂部外壁設(shè)置有支撐板，且支撐板的頂部外壁設(shè)置有升舉機構(gòu)，所述泊車機器人本體的底部外壁設(shè)置有等距離分布的移動機構(gòu)，且泊車機器人本體的頂部外壁設(shè)置有車牌識別機構(gòu)。
進(jìn)一步的，所述支撐板的頂部外壁兩側(cè)均設(shè)置有電磁吸盤。
進(jìn)一步的，所述升舉機構(gòu)包括有第一凹槽，且第一凹槽的內(nèi)壁設(shè)置有電動舉升器。
進(jìn)一步的，所述移動機構(gòu)包括有第二凹槽，且第二凹槽的內(nèi)壁通過軸承連接有移動輪。
進(jìn)一步的，所述車牌識別機構(gòu)包括有固定桿，且固定桿的頂部外壁設(shè)置有車牌識別儀。
進(jìn)一步的，所述支撐板的一側(cè)外壁兩側(cè)均設(shè)置有燈座，且燈座的內(nèi)壁通過卡箍卡接有照明燈。
進(jìn)一步的，還包括設(shè)置于泊車機器人本體一側(cè)外壁的卡接板，所述泊車機器人本體的一側(cè)外壁開設(shè)有第三凹槽，且第三凹槽的一側(cè)外壁通過鉸鏈連接有移動板。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種具有調(diào)泊車功能的機器人，具備以下有益效果：
1.該一種具有調(diào)泊車功能的機器人，通過設(shè)置有充電插頭，充電插頭為突出的機構(gòu)，可通過泊車機器人自己返回充電點進(jìn)行充電，可有效減少工作人員的負(fù)擔(dān)，提高了工作效率。
2.該一種具有調(diào)泊車功能的機器人，通過設(shè)置有固定桿和車牌識別儀，在對汽車進(jìn)行停車時可對汽車進(jìn)行車牌進(jìn)行自動識別，便于對汽車進(jìn)行準(zhǔn)確的停車，提高了裝置的實用性。
3.該一種具有調(diào)泊車功能的機器人，通過設(shè)置有燈座和照明燈，在泊車機器人進(jìn)行移動時，可自動打開照明燈提高裝置的照明度，便于泊車機器人進(jìn)行移動，另外通過設(shè)置有電動舉升器，可快速的將汽車進(jìn)行停車。
4.該一種具有調(diào)泊車功能的機器人，通過設(shè)置有移動板、卡接板和第三凹槽，通過卡接板和移動板可對汽車的輪胎進(jìn)行卡接，可提高汽車的穩(wěn)定性。
該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
附圖說明
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