[實用新型]一種自動撿料裝置

有效

• 申請號: 202020575007.7
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212351593U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張軍;張虎;葛兵;周驚雷
• 申請（專利權）人: 晉億實業股份有限公司
• 主分類號: B24B31/06
• 分類號: B24B31/06;B24B31/12;B24B31/16
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本實用新型公開了一種自動撿料裝置，包括研磨機、撿料機構，所述研磨機包括研磨筒，所述研磨筒的側壁上開設有卸料口，所述卸料口與一卸料管道的一端固定連接，所述卸料口與卸料管道的連接處設有電控閘門，所述撿料機構包括底座，所述底座位于容納箱的一側，所述底座上固定安裝有L形結構的支撐臂，所述支撐臂遠離底座的一端設有滑軌，所述支撐臂上遠離滑軌的一端固定安裝有第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸的輸出軸與一滑塊固定連接，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述滑塊的底端固定安裝有第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的活塞桿與電磁吸盤固定連接，利用撿料機構對金屬工件與研磨粒的混料分離，大幅提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及設備技術領域，具體為一種自動撿料裝置。

背景技術

一般的金屬構件于加工完成時，容易在構件的邊緣部位產生毛邊，必須要進一步以振動研磨機等機具將毛邊磨削平整以拋光，不僅可以避免對人體或者物品造成傷害，并且能夠達到拋光除銹等效能，振動研磨機是將磨料和工件一起放在呈環形的研磨槽中，在振動裝置的驅動下，磨料和工件按一定的方向進行旋轉，同時使使研磨粒和工件之間產生磨擦，進而對工件進行研磨、去除毛刺。

現有技術中扳手電鍍前需經過研磨，將扳手加入至研磨機的研磨槽后，加入研磨粒，在機械震蕩作用下對產品進行拋光，結束后需把產品從研磨粒中挑出，傳統的方式為工人用手把產品挑出，工作效率低，勞動強度很大，且極易漏檢產品，大大影響生產效率。全自動扳手撿料機構的設計

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型涉及了一種自動撿料裝置，該裝置簡單、可靠，使用方便，用于研磨后較高的效率自動分料，有效解決了上述技術問題，適合推廣使用，為了實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現：

一種用于研磨機的分料裝置，包括研磨機、撿料機構，所述研磨機包括研磨筒，所述研磨筒的側壁上開設有卸料口，所述卸料口與一卸料管道的一端固定連接，所述卸料管道的另一端與容納箱連通，所述卸料口與卸料管道的連接處設有電控閘門，所述撿料機構包括底座，所述底座位于容納箱的一側，所述底座上固定安裝有L形結構的支撐臂，所述支撐臂遠離底座的一端設有滑軌，所述支撐臂上遠離滑軌的一側固定安裝有第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸的輸出軸與一滑塊固定連接，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述滑塊的底端固定安裝有第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的活塞桿與電磁吸盤固定連接，所述電磁吸盤的吸附面朝向容納箱

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述研磨機還包括底盤、振動電機，所述研磨筒固定安裝在底盤的上端面，所述研磨筒與底盤之間設有彈簧，所述研磨筒的中部設有容置腔，所述容置腔內固定安裝有振動電機。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述振動電機的頂部套設有凸起罩體，所述凸起罩體與研磨筒的側壁之間形成環形凹槽。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述容納箱為硬塑料材質。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述容納箱遠離底座的一側設有工件收集箱。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：

將研磨粒(陶瓷粒)與需要拋光的金屬工件混入放入研磨機的環形凹槽中，啟動研磨機，在振動電機驅動下研磨筒開始振動，研磨槽中的研磨粒和金屬工件一起振動，使研磨粒和金屬工件之間產生磨擦碰撞，完成拋光，按動控制開關打開電控閘門使研磨粒和金屬工件的混合料共同被甩入卸料管道，自卸料管道通入容納箱，將混料導出后關閉電控閘門關閉研磨機，啟動撿料機構，在第二驅動氣缸的驅動下電磁吸盤靠近容納箱吸附住金屬工件，再控制第一驅動氣缸驅動滑塊移動至工件收集箱上方，放下電磁吸盤靠近工件收集箱后，關閉電磁吸盤將吸附的金屬工件放下即完成分料，減少人力需求，大大降低勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

圖1是自動撿料裝置軸側示意圖；